Zusätzliche Konfigurationen
Überblick
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1 |
Die erforderlichen Daten für einen Nothalt müssen konfiguriert werden. Detaillierte Informationen finden Sie hier: SetEmergencyParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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2 |
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Create CollisionHandler Interface, um den Kollisionshandler zu konfigurieren. Wenn das Kontrollkästchen Create CollisionHandler Interface aktiviert ist, kann der Wert Collision Margin festgelegt werden. Die Eigenschaft SR_<Robot_P-Series_Name>.ifCollisionHandlerPSeries wird auf der Grundlage dieser Konfiguration konfiguriert. Detaillierte Informationen finden Sie hier: FB_CollisionHandlerPSeries im SchneiderElectricRobotics-Bibliothekshandbuch. |
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3 |
Falls erforderlich, die Periode für die Drehachse anpassen. Nur sichtbar, wenn der Roboter eine Drehachse hat. Detaillierte Informationen finden Sie hier: AddAuxAx im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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4 |
Das Roboterkoordinatensystem kann geändert werden. Wenn das Kontrollkästchen nicht aktiviert ist, dann ist das Koordinatensystem auf die vom ausgewählten Roboter vorgegebenen Standardwerte eingestellt. Detaillierte Informationen finden Sie hier: ModifyCoordinateSystem im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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5 |
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für MoveSyncMaxVelocity, um das Bewegungsprofil ET_MotionProfileType.MoveSyncMaxVelocity zu verwenden. Detaillierte Informationen finden Sie hier: IF_RobotConfigurationAdvanced - SetMotionProfileType im Robotic-Bibliothekshandbuch.
HINWEIS: MoveSyncMaxVelocity ist nur verfügbar, wenn für den Roboter eine Drehachse konfiguriert wurde.
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