Roboteraufruf in Ihrem Programm

Übersicht

Sie müssen den Roboter in Ihrem Projekt aufrufen.

PacDrive 3 Template

Schritt

Aktion

1

Kopieren Sie die Code-Snippets der gleichnamigen Registerkarte (siehe Roboter-Explorer) an den gewünschten Ort in Ihrem Anwendungscode.

2

Wenn Sie ein PacDrive 3 Template verwenden, befindet sich dieses üblicherweise im Inneren von SubModules_Action (von SR_MainMachine oder einem äquivalenten Element in einem Knotenmodul), das in der Regel die Sprache FBD verwendet. Zur Verwendung der Code-Snippets von Konfigurationsdaten können Sie das Eingabefeld EXECUTE (Ausführen) verwenden, um den Code in Form von strukturiertem Text hinzuzufügen.

3

Fügen Sie die für die Anwendung spezifischen In-Out-Variablen hinzu. Die verwendeten Variablen sind nur ein Beispiel.

Non Template

Schritt

Aktion

1

Kopieren Sie die Code-Snippets der gleichnamigen Registerkarte (siehe Roboter-Explorer) an den gewünschten Ort in Ihrem Anwendungscode.

2

Kopieren Sie die Code-Snippets der gleichnamigen Registerkarte (siehe Roboter-Explorer) an den gewünschten Ort in Ihrem Anwendungscode.

HINWEIS: Wenn Sie VAR_INPUT, VAR_OUTPUT oder VAR_INPUT_OUTPUT zum ModuleInterface hinzufügen, müssen Sie den Aufruf des Roboters aktualisieren (siehe Beispiel in Abgleich).