SR_<MySensor> — Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Programm
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	-
Implementiert:	-

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Funktionsbeschreibung
Schnittstelle
Diagnosemeldungen
Methoden
Eigenschaften

Funktionsbeschreibung

Das Smart Template-Programm Sensormodul wird als IEC-Code generiert. Es verwendet den SERT.FB_RandomTargetsGenerator zum Generieren von Zielen.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU. Eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert die POU. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xDiagQuit	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE quittiert anstehende Diagnosemeldungen.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU.

Eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert die POU.

Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xDiagQuit

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE quittiert anstehende Diagnosemeldungen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist aktiv. FALSE: Die POU ist inaktiv.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Benutzerbefehle an.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	SERT.ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Klartext
OK	OK	0	OK
OK	Deaktiviert	11	Deaktiviert

Methoden

Name	Beschreibung
Configuration	Die Methode Configuration wird nur einmal aufgerufen, bevor der Initialisierungsschritt des Moduls ausgeführt wird.
RegisterLoggerPoint	Registrieren Sie das Programm im Anwendungs-Logger.
GetTargets	Die Methode wird aufgerufen, wenn xNewTargetsAvailable TRUE ist.
Logic	Die Methode wird zur Programmierung einer Sensorlogik verwendet.
Trigger	Die Methode wird aufgerufen, wenn xTrigger TRUE ist.
GetMatrixTargetsNoRotation	Liest die Parameter für Matrixziele ohne Rotation aus.
GetMatrixTargetsMinMaxRotation	Liest die Parameter für Matrixziele zwischen den minimalen und maximalen Rotationswerten aus.
GetTargetMatrixInPlaneRotationList	Liest die Parameter für Matrixziele mit festen Rotationswerten aus.
GetRandomTargetsNoRotation	Liest die Parameter für zufällige Ziele ohne Rotation aus.
GetRandomTargetsMinMaxRotation	Liest die Parameter für zufällige Ziele zwischen den minimalen und maximalen Rotationswerten aus.
GetRandomMatrixInPlaneRotationList	Setzt die Parameter für zufällige Ziele mit festen Rotationswerten.
SetMatrixTargetsNoRotation	Setzt die Parameter für Matrixziele ohne Rotation.
SetMatrixTargetsMinMaxRotation	Setzt die Parameter für Matrixziele zwischen den minimalen und maximalen Rotationswerten.
SetTargetMatrixInPlaneRotationList	Setzt die Parameter für Matrixziele mit festen Rotationswerten.
SetRandomTargetsNoRotation	Setzt die Parameter für zufällige Ziele ohne Rotation.
SetRandomTargetsMinMaxRotation	Setzt die Parameter für zufällige Ziele mit minimalen und maximalen Rotationswerten.
SetRandomMatrixInPlaneRotationList	Setzt die Parameter für zufällige Ziele mit festen Rotationswerten.

Eigenschaften

Name	Datentyp	Zugriff	Beschreibung
xNewTargetsAvailable	BOOL	Get	Neue Ziele auf dem Sensor erfassen.
xTrigger	BOOL	Get/Set	Den Wert erfassen / setzen.