SR_<Robot T-Series Name>

Inhalt dieses Kapitels

• SR_<Robot T-Series Name> - Allgemeine Informationen

• SR_<Robot T-Series Name> - ModuleInterface

• SR_<Robot T-Series Name> - Calibration (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - Configuration (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - Logic (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - RegisterLoggerPoint (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - SetControlLoopParameter (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - GetControlLoopParameter (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - SetKinematicParameter (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> - GetKinematicParameter (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> – GetRobotData (Methode)

• SR_<Robot T-Series Name> – GetDigitalTwinConfigData (Methode)