Vorgehensweise zur Änderung der Robotertypen

Allgemeines

Dieses Kapitel enthält ein Beispiel für die Änderung des Typs eines Roboters.

Einschränkungen

Im Dialogfeld Robot Type Change Feature können folgende konfigurierte Parameter/Daten nicht geändert werden:

  • Robot name (Robotername)

  • Node type (Knotentyp)

  • Generate POU instance (Option, wenn „Node type“ gleich „Non Template“)

Auswählen des Robotertyps

Dieses Beispiel bezieht sich auf einen T3-Roboter mit folgenden Basiskonfigurationsparametern:

Der T3-Roboter soll in einem T5-Roboter mit folgenden Konfigurationsparametern geändert werden:

  • VRKT3M0FNC00000: T3, Motor MH, Antrieb LXM62, keine Schwerlast

  • VRKT5L0FNC00000: T5, Motor ILM, Antrieb ILM62, keine Schwerlast

Schritt Aktion

1

Öffnen Sie das Dialogfeld Robot Type Change. Wählen Sie MyRobot.ConfiurationData > Basic configurations aus und klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche.

2

Wählen Sie mithilfe der verschiedenen Filter den benötigten Roboter aus.

Ergebnis: Der neue Roboter wird im Dialogfeld Change Robot Type angezeigt.

Start der Robotertypänderung

Schritt Aktion

1

Wählen Sie ‘Start Robot Type Change’ > Yes aus.

HINWEIS: Die Verarbeitung aller Änderungen kann ein paar Minuten in Anspruch nehmen.
HINWEIS: Während der Programmausführung dürfen keine Aktionen in anderen Fenstern vorgenommen werden, bis der Prozess abgeschlossen ist.

2

Klicken Sie auf OK im Dialogfeld ‘Robot Type Change’ Feature.

Ergebnis: Das Fenster Basic configuration wird mit dem neuen Robotertyp aktualisiert.

Ergebnis der Typänderung

Das Ergebnis der Typänderung wird auf der aktualisierten Registerkarte Basic configurations angezeigt:

Folgende Änderungen wurden an der Roboterkonfiguration vorgenommen:

Parameter Vor Typänderung Nach Typänderung

VRK Reference

VRKT3M0FNC00000

VRKT5L0FNC00000

Robot size

T3

T5

Motor type

MH

ILM

Drive type

LXM62

ILM62

Sercos-Gerätebaumstruktur

Antriebstypen zu Lexium ILM62 geändert.

HINWEIS: Auch die Registerkarte Operation mode wurde mit dem Bild des neuen Robotertyps aktualisiert.