Informationen zur Softwarekonfiguration und eine Beschreibung der Hardware sind in folgenden Handbüchern zu finden:
Harmony SCU HMI Controller Hardwarehandbuch
Harmony SCU HMI Controller Programmierhandbuch
Harmony SCU HMI Controller unterstützen folgende Programmiersprachen nach IEC61131-3:
AWL (IL, Instruction List): Anweisungsliste
ST: Strukturierter Text
FBD: Funktionsbausteindiagramm
SFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung
KOP (LD, Ladder): Kontaktplan
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerungen in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.
Harmony SCU HMI Controller können bis zu 3 Tasks verwalten:
1 eindeutige und obligatorische -Task kann im freilaufenden oder zyklischen Modus konfiguriert werden.
2 weitere Tasks können im (nur wenn die -Task nicht im Modus konfiguriert wird), oder Modus konfiguriert werden.
Integrierte E/A
Je nach SPS-Referenz sind die folgenden integrierten E/A-Typen verfügbar:
Standardeingang
Schnelleingang (HSC)
Standardausgang
Schnellausgang (PTO/PWM)
Analogeingang
Temperatureingang
Analogausgang
Integrierte Kommunikationsfunktionen
An der Rückseite sind 4 Typen von Kommunikationsports verfügbar:
Ethernet-Port
USB-Port
SL-Port (Serielle Leitung)
CANopen-Port
In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Modelle der Harmony SCU HMI Controller-Baureihe beschrieben:
|
Bestellnummer |
Digitaleingang |
Digitalausgang |
Analogeingang |
Analogausgang |
Bildschirmgröße |
|---|---|---|---|---|---|
|
HMISCU6A5 |
14 Standardeingänge und 2 Schnelleingänge (HSC) |
8 Standardausgänge und 2 Schnellausgänge (PTO)(1) |
Nein |
Nein |
8,9 cm (3.5 in.) |
|
HMISCU8A5 |
14,48 cm (5.7 in.) |
||||
|
HMISAC |
Nein |
||||
|
HMISCU6B5 |
6 Standardeingänge und 2 Schnelleingänge (HSC) |
6 Standardausgänge und 2 Schnellausgänge (PTO)(1) |
2 Analogeingänge (12-Bit plus Vorzeichen SAR ADC) und 2 Analogeingänge (16-Bit), für Temperatur |
2 Analogausgänge (12-Bit) |
8,9 cm (3.5 in.) |
|
HMISCU8B5 |
14,48 cm (5.7 in.) |
||||
|
HMISBC |
Nein |
||||
|
HMIS65 |
Nein |
8,9 cm (3.5 in.) |
|||
|
HMIS85 |
Nein |
14,48 cm (5.7 in.) |
|||
|
(1) Die schnellen Ausgänge können als Standardausgänge oder Schnellausgänge für die Funktionen Pulsfolgeausgang (PTO), Pulsweitenmodulation (PWM) und Reflexausgang für Hochgeschwindigkeitszähler (HSC) verwendet werden. |
|||||
HMISAC und HMISBC sind Ersatz-Rückmodule. HMIS65 und HMIS85 sind Ersatzmodule für die Anzeigeeinheit. Der folgenden Tabelle können Sie die Entsprechungen entnehmen:
|
Ersatz-Rückmodul |
Ersatz-Anzeigemodul |
Entsprechendes Komplettmodul |
||
|---|---|---|---|---|
|
HMISAC |
+ |
HMIS65 (3,5 Zoll) |
= |
HMISCU6A5 |
|
HMISAC |
+ |
HMIS85 (5,7 Zoll) |
= |
HMISCU8A5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS65 (3,5 Zoll) |
= |
HMISCU6B5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS85 (5,7 Zoll) |
= |
HMISCU8B5 |