Bewegungsprofile importieren

Überblick

Mit dem Befehl Projekt > Bewegungsprofile importieren wird ein Dialogfeld Datei öffnen geöffnet, in dem Sie benutzerdefinierte Bewegungsprofile importieren können:

*.asc-Dateien, die exportiert wurden, z. B. aus Motion Sizer.
*.trace-Dateien, die mit dem Trace-Editor exportiert wurden.
*.txt-Dateien, die Positionspunkte in jeder Zeile der Datei enthalten.

Nach dem erfolgreichen Import sind die benutzerdefinierten Bewegungsprofile im EcoStruxure Machine Expert Logic Builder an verschiedenen Stellen verfügbar. Sie können verwendet werden, um bestimmte Bewegungen zu definieren, die nicht mit den standardmäßigen Bewegungsregeln definiert werden können:

In der Baumstruktur der POUs über den Knoten Benutzerdefinierte Bewegungsprofile.
In einer POU, die über ST durch Eingabe von `UserDefinedMotionProfiles` implementiert wird. Die verfügbaren benutzerdefinierten Bewegungsprofile werden zur Auswahl über die Smart-Codierungsfunktion angezeigt und können zur Definition / Programmierung von ST_MultiCam-Strukturen verwendet werden.
Auf der Registerkarte Motion Editor des cam-Motion Editors über die Liste des Bewegungsprofils.

Eigenschaften von benutzerdefinierten Bewegungsprofilen

Nachdem Sie ein benutzerdefiniertes Bewegungsprofil in Ihr Projekt eingefügt haben, konfigurieren Sie die folgenden Parameter im cam-Motion Editor:

Parameter	Beschreibung
Spline-Interpolationsmodus	Natürlicher Spline: Das zweite Derivat an den Segmentkanten ist Null. Startbedingung und Endbedingung müssen Rast oder Geschwindigkeit sein. Spline-basiert an Kantenneigung: Startbedingung und Endbedingung müssen Bewegung oder Geschwindigkeit sein. Periodischer Spline: Y(Start) = Y(Ende) HINWEIS: Die Neigung kann nur für den Modus Spline-basiert an Kantenneigung bestimmt werden. Für die Modi Natürlicher Spline und Periodischer Spline können die Werte X(Start), X(Ende) und Y(Start) bestimmt werden.
Y-Skala	Während des Imports werden die benutzerdefinierten Profile als normalisierte Profile (Werte zwischen -1 und +1) im Profilpool gespeichert. Über den Parameter Y-Skala (Standardwert = 1) können Sie den Y-Wert auf den erforderlichen (Initial-) Wert skalieren. Die Y-Skala (Höhe) und die Länge des Profils (definiert mit X(Start) und X(Ende)) werden vordefiniert, wenn Sie ein benutzerdefiniertes Bewegungsprofil aus der Bewegungsprofil-Liste wählen.

Parameter

Beschreibung

Spline-Interpolationsmodus

Natürlicher Spline: Das zweite Derivat an den Segmentkanten ist Null. Startbedingung und Endbedingung müssen Rast oder Geschwindigkeit sein.
Spline-basiert an Kantenneigung: Startbedingung und Endbedingung müssen Bewegung oder Geschwindigkeit sein.
Periodischer Spline: Y(Start) = Y(Ende)

HINWEIS: Die Neigung kann nur für den Modus Spline-basiert an Kantenneigung bestimmt werden. Für die Modi Natürlicher Spline und Periodischer Spline können die Werte X(Start), X(Ende) und Y(Start) bestimmt werden.

Y-Skala

Während des Imports werden die benutzerdefinierten Profile als normalisierte Profile (Werte zwischen -1 und +1) im Profilpool gespeichert.

Über den Parameter Y-Skala (Standardwert = 1) können Sie den Y-Wert auf den erforderlichen (Initial-) Wert skalieren.

Die Y-Skala (Höhe) und die Länge des Profils (definiert mit X(Start) und X(Ende)) werden vordefiniert, wenn Sie ein benutzerdefiniertes Bewegungsprofil aus der Bewegungsprofil-Liste wählen.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Cam-Motion Editor des Programmierhandbuchs.