Online-Ansicht und Funktionen des Cam Motion Editor

Cam Motion Editor im Online-Modus

Wenn Sie bei aktivem/sichtbarem cam Motion Editor in EcoStruxure Machine Expert den Online-Modus aktivieren, wird auch der cam Motion Editor in den Online-Modus geschaltet, wenn eine cam-Datenstruktur als Ziel konfiguriert wird. Wird keine Zielstruktur konfiguriert, dann ist der Online-Modus nicht verfügbar und das ursprünglich konfigurierte Diagramm wird angezeigt.

Solange der Online-Modus aktiviert und eine cam-Datenstruktur als Ziel definiert ist, entsprechen die auf der Registerkarte Bewegungseditor angezeigten Werte und Graphen den Online-Werten der ausgewählten Zielstruktur.

Sie können ein Segment auswählen, jedoch keine Änderungen vornehmen:

  • Sie können die Segmentdaten nicht ändern.

  • Sie können keine Variable als Ziel angeben.

  • Sie können die Zuweisung des Achsdiagramms nicht ändern.

HINWEIS: Einige Profile, insbesondere benutzerdefinierte, werden vom Editor nicht unterstützt. Das wird durch abgegraute Segmente und nicht angezeigte Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckzeilen ausgewiesen.

Online-Änderung

Der cam Motion Editor unterstützt die Funktion Online-Change (Online-Änderung).

Nachdem eine cam-Datenstruktur in die Steuerung geladen wurde, können die einzelnen Segmente bearbeitet werden, sobald der Wechsel in den Offline-Modus erfolgt ist.

Beim Wechsel zurück in den Online-Modus werden die Änderungen erkannt, und Sie werden aufgefordert, zu entscheiden, ob Sie sich anmelden und die Online-Änderung vornehmen möchten. Wenn Sie diese Meldung mit OK bestätigen, wird die cam-Datenstruktur aktualisiert.

Damit die Änderungen wirksam werden, müssen die Funktionsbausteine FB_MultiCam / MC_Cam_ID in den geeigneten Modus umgeschaltet werden, damit die geänderte cam-Datenstruktur berücksichtigt wird.

Dies lässt sich erreichen, indem Sie den Eingangsparameter (z. B. iq_xNewCam) über den Befehl Debug > Werte forcieren festlegen. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung des Parameters FB_MultiCam im Leitfaden zur PD_PacDriveLib-Bibliothek oder des Parameters FB_MultiCam / MC_Cam_ID im Leitfaden zur CommonMotionType-Bibliothek.