Diskontinuierliche Verläufe der Positionen

Überblick

Die cam-Datenstruktur wird zur Parametrierung der Funktionsbausteine FB_MultiCam / MC_Cam_ID verwendet. Die Datenstruktur kann keine diskontinuierlichen Verläufe der Positionen zuordnen. Daher fahren die Funktionsbausteine FB_MultiCam / MC_Cam_ID keine inkonsistent parametrierten cam-Verläufe ab.

Um eine ungültige Parametrierung möglichst zu vermeiden, werden die Positionen auf Inkonsistenzen überprüft.

Zu diesem Zweck wird der Startpunkt eines cam-Segments mit dem Endpunkt des vorherigen Segments verglichen. Für jede ungültige Parametrierung wird ein Kompilierungsfehler generiert.