Wie kann ich analoge Eingänge in CANopen aktivieren und konfigurieren?

Überblick

Dieser Abschnitt enthält Anweisungen zur Aktivierung analoger Eingänge in Übereinstimmung mit dem CANopen-Standard durch Setzen des SDO (Service Data Object) 6423 auf den Wert 1.

Vorgehensweise

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie auf den Eingang des analogen CANopen-Geräts im Gerätebaum.
2	Aktivieren Sie auf der Registerkarte CANopen Fern-Gerät des Editors die Option Experten-Einstellungen aktivieren. Ergebnis: Es werden weitere Registerkarten angezeigt und Informationen in die Registerkarte Service Data Object abgerufen.
3	Öffnen Sie die Registerkarte Service Data Object und klicken Sie auf die Schaltfläche Neu.... Ergebnis: Das Dialogfeld Eintrag aus Objekt-Verzeichnis wählen wird angezeigt.
4	Wählen Sie in der Liste der Objekte das Objekt 6423 aus, geben Sie `1` als Wert ein und klicken Sie auf OK. Ergebnis: Die Übertragung der analogen Eingänge über den CANopen-Bus wurde aktiviert. Sie können jetzt die Parameter der analogen Eingänge konfigurieren (siehe die entsprechende Beschreibung im Hardwarehandbuch Ihres Geräts).