Bewegungssteuerungssystem, das sowohl die Positions- als auch die Geschwindigkeitsrückmeldung zur Erzeugung eines Korrektursignals verwendet. Dazu werden Position und Geschwindigkeit mit den Werten bestimmter Parameter verglichen. Bei den Geräten, die die Rückmeldungen bereitstellen, handelt es sich in der Regel um Geber, Resolver (Funktionsgeber), LVTDs und Tachometer.
Siehe auch: Offener Regelkreis.