PID_FIXCYCLE (FB)

FUNCTION_BLOCK PID_FIXCYCLE

Repräsentiert einen PID-Regler, für den die Zykluszeit manuell gesetzt werden kann

Ein PID-Regler berechnet fortlaufend den Fehlerwert e(t) als Differenz zwischen dem vorgegebenen Sollwert und einer gemessenen Prozessvariablen. Der PID-Regler führt eine Korrektur aus, basierend auf einen Proportional-, einem Integral- und Differenzialglied (manchmal entsprechend mit P, I und D bezeichnet), die dem Reglertyp den Namen geben.

Info

Für schnelle und fixe Tasks empfiehlt es sich, PID_FIXCYCLE anstelle von PID zu verwenden, da die Zykluszeit genau definiert ist, während PID nur die Zykluszeit mit einer maximalen Genauigkeit von Millisekunden messen kann. Bei sehr kurzen Zyklen (1 ms) kann dies zu einem unruhigen Lauf führen (siehe PID).

Info

Es ist nicht notwendig, die Reglerparameter (KP, TN, TV) nachzustellen, wenn die Zykluszeit sich ändert.

Für mehr Informationen siehe PID.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Initialwert	Beschreibung
Eingang	ACTUAL	REAL		Aktueller Wert, Prozessvariable
	SET_POINT	REAL		Vorgegebener Wert, Sollwert
	KP	REAL		Proportionalitätskonstante P
	TN	REAL		Rücksetzzeit I [sec]
	TV	REAL		Vorhaltezeit D [sec]
	Y_MANUAL	REAL		Y wird auf diesen Wert gesetzt, so lange wie MANUAL = TRUE
	Y_OFFSET	REAL		Offset für die Stellgröße
	Y_MIN	REAL		Minimalwert für die Stellgröße
	Y_MAX	REAL		Maximalwert für die Stellgröße
	MANUAL	BOOL		TRUE: Manuell: Y wird vom Regler nicht beeinflusst FALSE: Regler bestimmt Y
	RESET	BOOL		TRUE: Setzt den Ausgang Y auf Y_OFFSET und setzt den Integralteil zurück
	CYCLE	REAL		Zeit [s] zwischen zwei Aufrufen
Ausgang	Y	REAL		Stellgröße, Sollwert
	LIMITS_ACTIVE	BOOL	FALSE	TRUE: Sollwert würde die Grenzen Y_MIN, Y_MAX übersteigen
	OVERFLOW	BOOL	FALSE	Überlauf im Integralteil