Registerkarte 'EtherCAT-Master - Allgemein'

MAC-Adresse des Teilnehmers im EtherCAT-Netzwerk, der die Telegramme erhalten soll.

Optionen

• Broadcast: Es muss keine Zieladresse (MAC) angegeben werden.

• Redundancy: Wird aktiviert, wenn der Bus in Ringtopologie aufgebaut wurde und Redundanz unterstützt werden soll. Mit dieser Funktion bleibt das EtherCAT-Netzwerk auch im Falle eines Kabelbruchs funktionsfähig. Wenn diese Funktion aktiviert ist, müssen die Parameter im Bereich Redundancy EtherCAT-NIC-Einstellungen festgelegt werden.

MAC-Adresse der Steuerung (Zielsystem) bzw. Netzwerkname (Name der Karte, d.h. SPS (Zielsystem))

Name bzw. MAC des Netzwerks, abhängig davon, welche der folgenden Optionen aktiviert ist:

: Netzwerk wird über die MAC-ID angeben. Das Projekt kann dann nicht auf einem anderen Gerät verwendet werden, da jeder Netzwerk-Adapter eine eindeutige MAC-ID hat.

: Netzwerk wird über den Netzwerknamen identifiziert und das Projekt ist geräteunabhängig.

Zeitspanne, nach der ein neues Datentelegramm auf dem Bus versendet wird. Wenn die Funktionalität Verteilte Uhren im Slave aktiviert ist, wird die hier angegebene Master-Zykluszeit zu den Slave-Uhren übertragen. So kann eine genaue Synchronisation des Datenaustausches erreicht werden, die vor allem wichtig ist, wenn räumlich verteilte Prozesse gleichzeitige Aktionen erfordern. Gleichzeitige Aktionen sind z.B. Applikationen, in denen mehrere Achsen gleichzeitig koordinierte Bewegungen ausführen müssen. Eine sehr präzise, netzwerkweite Zeitbasis mit einem Jitter von wesentlich weniger als 1 Mikrosekunde kann auf diese Art erreicht werden.

Parameter zum Einstellen der Verzögerungszeit zwischen der DC-Zeitbasis des EtherCAT-Slaves und dem Zyklusstart der SPS. Mit dem Standardwert 20% startet der SPS-Zyklus 20% der Buszykluszeit nach dem Sync Interrupt des Slaves.

Dies bedeutet, bei

• FrameAtTaskStart = FALSE, also wenn die EtherCAT-Daten am Ende des SPS-Zyklus gesendet werden:

  Der SPS-Zyklus darf 80% der Buszykluszeit abzüglich der Verzögerungszeit im Laufzeitsystem benötigen, ohne dass vom Master nicht mehr rechtzeitig aktuelle Prozessdaten auf dem Bus gelegt werden (unter der Annahme, dass der EtherCAT-Slave die neuen Daten exakt mit dem Sync Interrupt erwartet).

• FrameAtTaskStart = TRUE (Standardwert bei Verwendung von CODESYS SoftMotion):

  Für das Steuerungsprogramm stehen immer nahezu 100% des Zyklus zur Verfügung. Hier bestimmt der Sync-Offset nur, wann relativ zur Zeitbasis des EtherCAT-Slaves die EtherCAT-Daten des Masters zu und von den Slaves ausgetauscht werden.

Synchronisation der Slaves kann überwacht werden.

Direkte Kommunikation von Slave zu Slave ist möglich. Anstelle von separaten Lese- (LRD) und Schreibbefehlen (LWR), werden kombinierte Lese/Schreib- Befehle (LRW) verwendet.

Lese- und Schreibbefehle, also die Handhabung der Eingangs- und Ausgangsmeldungen, können mit verschiedenen Tasks gesteuert werden.

Diese Einstellungen können nur bearbeitet werden, wenn die Option Autoconfig Master/Slaves deaktiviert ist, ansonsten werden sie automatisch vorgenommen und sind hier nicht sichtbar.

Erste logische Adresse des ersten Slaves für Eingangsdaten