Bibliothek: IODrvEtherCAT
Der Funktionsbaustein dient wie ETC_CO_SdoWrite dem Schreiben von EtherCAT-Slave-Parametern.Jedoch kann mit Hilfe des zusätzlichen Eingangs xCompleteAccess (BOOL) der komplette Index mit allen Einträgen geschrieben werden. Wenn xCompleteAccess auf TRUE gesetzt wird, muss bySubIndex 0 sein. Mit Hilfe eines weiteren Eingangs byChannelPriority (BYTE) kann das entsprechende Datenelement (Kanal und Priorität) in der CoE-Mailbox-Nachricht angegeben werden.
Siehe auch