Registerkarte 'CANopen Local Device - Allgemein'

Allgemein
Node-ID	Die Knotennummer identifiziert das CAN-Modul eindeutig (Wert zwischen 1 und 127).
Geräteprofil	Das Geräteprofil, das der CANopen-Slave implementieren soll. Wenn eine Datenbank (*.CODB) für Objektverzeichnisse vorhanden ist, wird die Auswahl im Dialog Objektverzeichnis entsprechend der Geräteprofil-ID angepasst. Die Geräteprofil-IDs sind in den Spezifikationen der CIA definiert.
E/A-Bereich bearbeiten	Die Ein- und Ausgänge des CANopen Slaves werden durch E/A-Bereiche repräsentiert. Ein E/A-Bereich ist eine Sammlung von Eingängen und Ausgängen des gleichen Datentyps. Für jeden Eingang / Ausgang werden automatisch ein E/A-Kanal und eine Mapping-Variable angelegt. Die Mapping-Variablen ermöglichen, dass die E/As im Applikationsprogramm gelesen bzw. geschrieben werden können. Schaltfläche E/A-Bereich bearbeiten... öffnet den gleichnamigen Dialog zum Definieren der E/A-Bereiche und des entsprechenden Objektverzeichnis-Index des Slaves. Die mögliche Anzahl und Größe der E/A-Bereiche hängt von der Zahl der nicht verwendeten PDOs ab. Die aktuelle Zahl Verwendete TxPDOs und Verwendete RxPDOs wird immer unterhalb der Tabelle angezeigt. Ab Version 3.5.4.0 des CANopen Local Device sind bis zu 512 PDOs (Tx wie Rx) möglich (ältere Versionen nur max. 16 PDOs).
SDO-Parameterbereich bearbeiten	Öffnet den Dialog SDO-Parameterbereich bearbeiten. Details dazu finden Sie in der Beschreibung des Dialogs.
Safety E/A-Bereich bearbeiten	Die Schaltfläche ist nur bei einem CANopen Safety Slave verfügbar. Öffnet den Dialog Safety E/A-Bereich bearbeiten zum Definieren der sicheren E/A Bereiche. Mit diesem Befehl kann auf einfachem Weg ein Safety E/A-Bereich definiert werden, da die jeweiligen SRDOs inklusive Mappings automatisch erzeugt werden.

EDS-Datei
Herstellername	Allgemeine Angabe, die in der EDS-Datei gespeichert werden.
Herstellernummer
Produktname
Produktnummer
Revisionsnummer
Ins Geräterepository installieren	Wenn bereits ein Gerät mit der selben Geräteidentifikation installiert ist, erfolgt eine Abfrage, ob das Gerät überschrieben werden soll. Wenn das Gerät unter einem CANopen-Manager als CANopen Remote Device eingefügt ist, erfolgt eine Abfrage, ob ein automatisches Aktualisieren des Geräts durchgeführt werden soll.
EDS-Datei exportieren	Die EDS-Datei wird gemäß Standard CiA 306 erzeugt und auf dem lokalen Rechner gespeichert. Somit kann die EDS-Datei in einer externen Konfigurationsdatei genutzt werden.

Siehe auch

CANopen Local Device

Dialog 'E/A-Bereich bearbeiten'
Dialog 'SDO-Parameterbereichs bearbeiten'
Dialog 'Safety E/A-Bereich bearbeiten'

Dialog 'E/A-Bereich bearbeiten'

Der Dialog zeigt die gerade gültigen E/A-Bereiche des Slaves.

Bereich hinzufügen

Öffnet den Dialog E/A-Bereich hinzufügen.

Wenn Sie bereits alle PDOs verwendet haben, ist der

Dialog nicht editierbar.

Verwendete TxPDOs

Anzahl aktuell verwendeter TxPDOs / maximal möglicher TxPDOs

Verwendete RxPDOs

Anzahl aktuell verwendeter RxPDOs / maximal möglicher RxPDOs

Dialog 'E/A-Bereich hinzufügen'
E/A-Typ	Eingang oder Ausgang
Bereichsname	Ein eindeutiger Standardname wird automatisch eingetragen, kann aber verändert werden.
Objektindex	Index im Objektverzeichnis des Slaves, der dem neuen Objekt zugewiesen wird.
Anzahl	Anzahl der E/As. Die möglichen Werte hängen vom Datentyp und der aktuellen Anzahl der nicht verwendeten PDOs ab.
Datentyp	Auswahl an möglichen Datentypen.
Neues PDO forcen	(Standard). Jeder neue E/A-Bereich wird auf ein neues PDO abgebildet, auch wenn das vorliegende PDO Mapping noch nicht voll ist. : Das aktuelle PDO-Mapping wird komplett aufgefüllt (wenn möglich), bevor ein neues PDO angelegt wird.
OK	Aktiviert den neuen E/A-Bereich. Eingangs-/Ausgangs-Kanäle und Mapping-Variablen werden angelegt. Im Objektverzeichnis des Geräts erhält jeder E/A-Bereich einen eigenen Index (Ausgangsbereich: 0x3000 – 0x30FF, Eingangsbereich: 0x3800 – 0x38FF) und jeder einzelne Eingang / Ausgang innerhalb des E/A-Bereichs einen Subindex. Beim Anlegen eines E/A-Bereichs werden automatisch PDOs erzeugt (RxPDOs beginnen mit 0x1400, TxPDOs mit 0x1800). Wenn die Option Neues PDO forcen aktiviert ist (s.o.), werden die E/As automatisch nacheinander auf diese neuen PDOs abgebildet.

Dialog 'SDO-Parameterbereichs bearbeiten'

Sie können Lese/Schreib-Parameter (SDO-Parameter) definieren, die von SDOs gelesen

bzw. geschrieben werden können. Dazu müssen Sie Parameterbereiche definieren, die

jeweils eine Sammlung von Parametern des gleichen Datentyps sind. Für jeden SDO-Parameter

werden automatisch ein E/A-Kanal und eine Mapping-Variable angelegt.

Die Mapping-Variablen erlauben das Lesen oder Schreiben von E/As mit Hilfe des Applikationsprogramms.

Im Objektverzeichnis des Geräts ist jeder SDO-Parameterbereich mit einem eigenen

Index vertreten und jeder einzelne SDO-Parameter innerhalb des Parameterbereichs

mit einem Subindex:

SDO Schreib-Parameterbereich: 0x5000 - 0x50FF
SDO Lese-Parameterbereich: 0x5800 – 0x58FF

Der Dialog zeigt die aktuell gültigen Parameterbereiche und ihre Objektverzeichnis-Indizes.

Bereich hinzufügen

Öffnet den Dialog Parameterbereich hinzufügen.

Dialog 'Parameterbereich hinzufügen'
Der Dialog ermöglicht Ihnen auf einfache Weise E/As hinzuzufügen.
SDO-Zugriffstyp	Nur Lesen oder Lesen/Schreiben.
Bereichsname	Ein eindeutiger Name wird automatisch eingetragen, kann aber abgeändert werden.
Objektindex	Index im Objektverzeichnis des Slaves, der dem neuen Objekt zugewiesen wird.
Anzahl	Anzahl der Parameter
Datentyp	Auswahl an möglichen Datentypen

Dialog 'Safety E/A-Bereich bearbeiten'

Der Dialog zeigt die gerade gültigen Safety E/A-Bereiche des Slaves.
E/A-Übersicht
Bereich hinzufügen	Öffnet den Dialog Safety E/A-Bereich hinzufügen.
Bereich löschen	Löscht den selektierten Safety E/A-Bereich.
Verwendete SRDOs	<Anzahl aktuell verwendeter SRDOs> /<maximal möglicher SRDOs> (64).

Dialog 'Safety E/A-Bereich hinzufügen'
E/A-Richtung	Übertragen: Safety Input-Bereich Sende-SRDO inklusive Mapping wird automatisch erzeugt. Empfangen: Safety Output-Bereich Empfangs-SRDO inklusive Mapping wird automatisch erzeugt.
Name des Bereichs	Ein Name wird automatisch eingetragen, zum Beispiel `Safety_Digital_Inputs1`, kann aber geändert werden.
Index Einfaches Datenobjekt	Index des einfachen Datenobjekts im Objektverzeichnis des Slaves
Index Inverses Datenobjekt	Index des inversen Datenobjekts im Objektverzeichnis des Slaves
Anzahl	Anzahl der Safety E/As. Die möglichen Werte hängen vom Datentyp und der aktuellen Anzahl der nicht verwendeten SRDOs ab.
Datentyp	Auswahl eines SAFE-Datentyps. `SAFEREAL` und `SAFELREAL` werden aktuell nicht unterstützt.
Neues SRDO forcen	: Standardeinstellung. Jeder neue Safety E/A-Bereich wird auf ein neues SRDO abgebildet, auch wenn das vorliegende SRDO-Mapping noch nicht voll ist. : Das aktuelle SRDO-Mapping wird komplett aufgefüllt (wenn möglich), bevor ein neues SRDO angelegt wird.
OK	Aktiviert den neuen Safety E/A-Bereich. Die SRDOs inklusive Mapping werden automatisch generiert. Im Objektverzeichnis des Geräts erhält jeder E/A-Bereich einen eigenen Index (Ausgangsbereich: 0x3000 – 0x30FF, Eingangsbereich: 0x3800 – 0x38FF) und jeder einzelne Eingang/Ausgang innerhalb des E/A-Bereichs einen Subindex.