Elektrische Anschlüsse – Lexium 52 Servo Drives

Elektrische Anschlüsse – Lexium 62 Varianten C, D, E, F

Stecker

Beschreibung

Anschlussquerschnitt [mm2]/ [AWG]

Anzugsmoment [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2,5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN5

24-V-Versorgung für digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable 1-kanalig(1)

0,2...1,5 / 24...16

–

CN7/CN9

Geberstecker

CN7 - Achse A

CN9 - Achse B (nur für Double Drives)

–

–

CN8

Motorphase - Achse A

0,2...6 / 24...10

–

CN10

Motorphase – Achse B (nur für Double Drives - Varianten D, F)

CN11

Inverter Enable 2-kanalig

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

Funktionserde

Montagepunkt für Schirmung(2)

3,5 / 30.98

(1) Gültig nur für die Lexium 62-Varianten C/D, siehe Erweiterte Sicherheitsfunktionen - Inverter Enable über einen Hardwareeingang

(2) Siehe Externe Schirmanbindung am Antriebsregler (LMX62DU und LMX62DD)

Elektrische Anschlüsse – Lexium 62 Variante G

Stecker

Beschreibung

Anschlussquerschnitt [mm2]/ [AWG]

Anzugsmoment [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2,5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN5

24-V-Versorgung für digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable 1-kanalig

0,2...1,5 / 24...16

–

CN7/CN9

CN7 - Geberstecker

CN9 - Zusätzlicher Maschinengebereingang

–

–

CN8

Motorphase - Achse A

0,2...6 / 24...10

–

CN11

Inverter Enable 2-kanalig

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

Maschinengeberausgang

0,2...6 / 24...10

–

Funktionserde

Montagepunkt für Schirmung(1)

3,5 / 30.98

(Siehe Externe Schirmanbindung am Antriebsregler (LMX(62DU... und LMX62DD)

Elektrische Anschlüsse – Single Drive LXM62DC13

LXM62DC13 Variante C/E

LXM62DC13 Variante G

Stecker

Beschreibung

Anschlussquerschnitt [mm2]/ [AWG]

Anzugsmoment [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2,5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

Digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN5

24-V-Versorgung für digitale Ein-/Ausgänge

0,25...1,5 / 24...16

–

CN6

Inverter Enable 1-kanalig(1)

0,2...1,5 / 24...16

–

CN7

Geberstecker

–

–

CN8_1

Motortemperatur und Haltebremse

0,2...1,5 / 24...16

–

CN8_2

Motorphasen

4...6 / 12...10

–

CN11

Inverter Enable 2-kanalig

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

Maschinengeberausgang (nur für LXM62DC13G)

0,2...6 / 24...10

–

Funktionserde

Montagepunkt für Schirmung(2)

3,5 / 30.98

(1) Gültig nur für die Lexium 62-Varianten C/G, siehe Erweiterte Sicherheitsfunktionen - Inverter Enable über einen Hardwareeingang

(2) Siehe Externe Schirmanbindung am Antriebsregler LXM62DC13.

Verdrahtung abnehmbarer Federspannklemmenleisten

Die Detailangaben in der nachstehenden Tabelle gelten für die Verdrahtung an den abnehmbaren Federspannklemmenleisten der Anschlüsse CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (Haltebremse, Temperatur) und CN11.

Überblick über die Anschlussquerschnitte für die abnehmbaren Federspannklemmenleisten der Anschlüsse CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (Haltebremse, Temperatur) und CN11:

Starre Ader

Flexible Ader

Flexible Ader mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse

Flexible Ader mit Aderendhülse und Kunststoffhülse

mm2

0,2...1,5

0,2...1,5

0,25...1,5

0,25...0,75

AWG

24...16

24...16

23...16

23...19

Die Detailangaben in der folgenden Tabelle gelten für die Verdrahtung an den abnehmbaren Federspannklemmenleisten der Anschlüsse CN8 / CN10 (PE, U, V, W).

Überblick über die Anschlussquerschnitte für die abnehmbaren Federspannklemmenleisten der Motorphasenanschlüsse CN8 / CN10 (PE, U, V, W).

Starre Ader

Flexible Ader

Flexible Ader mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse

Flexible Ader mit Aderendhülse und Kunststoffhülse

mm2

0,2...10

0,2...6

0,2...10(1)

0,25...6

0,25...4

AWG

24...8

24...10

24...8(1)

23...10

23...12

(1) Flexible Leiter mit Außendurchmesser ≤ 4 mm

CN1 - Bus Bar Module

Die Zwischenkreis- und die 24-VDC-Steuerspannung werden verteilt und der Schutzleiter wird über das Sammelschienenmodul (Bus Bar Module) angeschlossen.

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

Schutzerde (Masse)

2

DC-

Zwischenkreisspannung -

3

DC+

Zwischenkreisspannung +

4

24 V

Versorgungsspannung +

5

0 V

Versorgungsspannung -

CN2/3 – Sercos

Der Sercos-Anschluss dient der Kommunikation zwischen Controller und Antrieb.

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1.1

Eth0_Tx+

Positives Übertragungssignal

1.2

Eth0_Tx-

Negatives Übertragungssignal

1.3

Eth0_Rx+

Positives Empfangssignal

1.4

N.C.

Reserviert

1.5

N.C.

Reserviert

1.6

Eth0_Rx-

Negatives Empfangssignal

1.7

N.C.

Reserviert

1.8

N.C.

Reserviert

2.1

Eth1_Tx+

Positives Übertragungssignal

2.2

Eth1_Tx-

Negatives Übertragungssignal

2.3

Eth1_Rx+

Positives Empfangssignal

2.4

N.C.

Reserviert

2.5

N.C.

Reserviert

2.6

Eth1_Rx-

Negatives Empfangssignal

2.7

N.C.

Reserviert

2.8

N.C.

Reserviert

CN4 - Digitale Ein-/Ausgänge

Der Anschluss CN4 stellt am Antrieb mehrere digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung:

  • Die digitalen Eingänge A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) bzw. A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) können in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder als digitale Eingänge oder als Touchprobe-Eingänge konfiguriert werden.

  • Die digitalen Eingänge A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) bzw. A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 können in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder als digitale Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden.

  • Die Filterzeitkonstante der digitalen Eingänge kann auf 1 ms bzw. 5 ms gesetzt werden.

  • Die Filterzeitkonstante der Touchprobe-Eingänge ist mit 100 µs fest vorgegeben.

Single Drive

Double Drive

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

A_DI0

Achse A – Digitaler Eingang 0 - Touchprobe

2

A_DI1

Achse A – Digitaler Eingang 1 - Touchprobe

3

A_DI2

Achse A – Digitaler Eingang 2

4

A_DI3

Achse A – Digitaler Eingang 3

5

A_DI4

Achse A – Digitaler Ein-/Ausgang 4

6

A_DI5

Achse A – Digitaler Ein-/Ausgang 5

7

B_DI0

Achse B – Digitaler Eingang 0 - Touchprobe (nur Double Drive)

8

B_DI1

Achse B – Digitaler Eingang 1 - Touchprobe (nur Double Drive)

9

B_DI2

Achse B – Digitaler Eingang 2 (nur Double Drive)

10

B_DI3

Achse B – Digitaler Eingang 3 (nur Double Drive)

11

B_DI4

Achse B – Digitaler Ein-/Ausgang 4 (nur Double Drive)

12

B_DI5

Achse B – Digitaler Ein-/Ausgang 5 (nur Double Drive)

CN5 - 24 V

Der 24-V-DIO-Versorgungsstecker versorgt die digitalen Ein-/Ausgänge der Antriebe mit der benötigten Energie. Der Anschluss 0V1 ist intern mit 0V2 und der Anschluss 24V1 intern mit 24V2 elektrisch verbunden.

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

24V1

Versorgungsspannung für die digitalen E/A Achse A

2

0V1

3

24V2

Versorgungsspannung für die digitalen E/A Achse B

4

0V2

HINWEIS: Wenn die 24-V-Versorgung für die digitalen Ein-/Ausgänge über den Anschluss CN5 mit weiteren Geräten verbunden wird, muss die maximale Stromführungskapazität eingehalten werden:

  • Dauerstromführungskapazität der Steckverbinder: 3 A

  • Max. Stromführungskapazität der Steckverbinder: 4 A, 1 s

Die Anzahl der anschließbaren Geräte ist von der Anwendung abhängig.

CN6 - Inverter Enable 1-kanalig

Das Inverter Enable-Signal versorgt den Gate-Treiber mit Spannung. Damit werden die STO-Anforderungen (Safe Torque Off) nach EN 61508 bzw. ISO 13849-1 erfüllt. IEA1 ist intern mit IEA2 und IEB1 intern mit IEB2 elektrisch verbunden.

Der 1-kanalige Inverter Enable ist nur gültig für die Lexium 62-Varianten C/D/G, siehe Erweiterte Sicherheitsfunktionen - Inverter Enable über einen Hardwareeingang.

 GEFAHR
UNANGEMESSENE SICHERHEITSFUNKTION
Mit den Lexium 62-Varianten E/F darf die 1-Kanal-Inverter Enable-Verdrahtung nicht verwendet werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

CN6 - Inverter Enable 1-kanalig

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— Interne Verbindungen zwischen CN6 und CN11

- - - Möglicher Anschluss zur Verwendung des 2-kanaligen Inverter Enable als 1-kanaligen Inverter Enable

Der 1-kanalige Inverter Enable ist nur gültig für die Lexium 62-Varianten C/D/G, siehe Erweiterte Sicherheitsfunktionen - Inverter Enable über einen Hardwareeingang.

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

IEA1

Inverter Enable-Signal für Achse A (mit CN11 PIN 1, CN11 PIN 2 und CN6 PIN 2 gebrückt)

2

IEA2

Inverter Enable-Signal für Achse A (mit CN11 PIN 2, CN11 PIN 1 und CN6 PIN 2 gebrückt)

3

IEB1

Inverter Enable-Signal für Achse B (mit CN11 PIN 5, CN11 PIN 6 und CN6 PIN 4 gebrückt)

4

IEB2

Inverter Enable-Signal für Achse B (mit CN11 PIN 6, CN11 PIN 5 und CN6 PIN 3 gebrückt)

HINWEIS: Für die über den Anschluss CN6 verbundenen Gate-Treiber ist die maximale Stromführungskapazität zu beachten:

  • Dauerstromführungskapazität der Steckverbinder: 3 A

  • Max. Stromführungskapazität der Steckverbinder: 4 A, 1 s

  • Max. Stromaufnahme pro Antrieb: 30 mA

Die Anzahl der anschließbaren Geräte ist von der Anwendung abhängig.

CN7 / CN9 - Geber-Steckverbinder

Der Hiperface-Anschluss besteht aus einem standardmäßigen, differentiellen digitalen Anschluss (RS-485 = 2 Adern), einem differentiellen analogen Anschluss (Sinus- und Cosinussignal = 4 Adern) und einem Netzanschluss, um den Geber zu versorgen (+10 V, GND = 2 Adern).

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

Cos

Cosinus-Spur Achse A/B

2

RefCos

Referenzsignal Cosinus Achse A/B

3

Sin

Sinus-Spur Achse A/B

4

RS485+

Positives RS-485-Signal Achse A/B

5

RS485-

Negatives RS-485-Signal Achse A/B

6

RefSin

Referenzsignal Sinus Achse A/B

7

N.C.

Reserviert

8

N. v.

Reserviert

A

P10V

Versorgungsspannung Geber A/B

B

GND

0 V A/B Rückführung

HINWEIS: Mit dem 5-V-Geberadapter können auch Geber mit 5 V Versorgungsspannung an den Lexium 62 Servo Drive angeschlossen werden.

CN8 / CN10 - Motoranschluss

Die Motorsignale U, V und W versorgen den Motor mit der benötigten Energie. Die Temperatursignale sind mit einem Temperatursensor verbunden, um die Motortemperatur zu messen. Der Haltebremse-Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der benötigten Energie.

Lexium 62-Antriebe außer DC13

Lexium 62-DC13-Antriebe

CN8 / CN10 – Motorstecker

CN8_1 - Motortemperatur und Haltebremse

CN8_2 - Motorphasen

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

ϑ−

Temperatur negatives Signal

2

ϑ+

Temperatur positives Signal

3

BR-

Bremse negatives Signal

4

BR+

Bremse positives Signal

5

PE

Schutzerde

6

U

Motorphase U

7

V

Motorphase V

8

W

Motorphase W

Motorkabel(1)

Motorstecker

Beschreibung

Aderbeschriftung

Aderfarbe

Bezeichnung

1

Schwarz

U

Motorphase U - Achse A/B

2

Schwarz

V

Motorphase V - Achse A/B

3

Schwarz

W

Motorphase W - Achse A/B

–

Grün/Gelb

Schutzerde (Masse) - Achse A/B

5

Schwarz

ϑ−

Temperatur negatives Signal - Achse A/B

6

Schwarz

ϑ+

Temperatur positives Signal - Achse A/B

7

Schwarz

BR-

Haltebremse negatives Signal - Achse A/B

8

Schwarz

BR+

Haltebremse positives Signal - Achse A/B

(1) Bestellnr.: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

Die Abisolierlänge der Adern des Motorsteckers beträgt 15 mm (0.59 in.). Die maximale Länge des Motorkabels beträgt 75 m (246.06 ft).

CN11 - Inverter Enable 2-kanalig

CN11 - Inverter Enable 2-kanalig

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— Interne Verbindungen zwischen CN6 und CN11

- - - Möglicher Anschluss zur Verwendung des 2-kanaligen Inverter Enable als 1-kanaligen Inverter Enable

Der 1-kanalige Inverter Enable ist nur gültig für die Lexium 62-Varianten C/D/G, siehe Erweiterte Sicherheitsfunktionen - Inverter Enable über einen Hardwareeingang.

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

IEA_p1

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 24 V (mit CN6 PIN 1, CN6 PIN 2 und CN11 PIN 2 gebrückt)

2

IEA_p2

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 24 V (mit CN6 PIN 1, CN6 PIN 1 und CN11 PIN 2 gebrückt)

3

IEA_n1

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 0 V extern

4

IEA_n2

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 0 V extern

5

IEB_p1

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 24 V (mit CN6 PIN 3, C6 PIN 4 und CN11 PIN 6 gebrückt)

6

IEB_p2

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 24 V (mit CN6 PIN 4, C6 PIN 3 und CN11 PIN 5 gebrückt)

7

IEB_n1

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 0 V extern

8

IEB_n2

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 0 V extern

9

0V_int

Inverter Enable-Signal 0 V intern

CN12 – Geberausgang-Simulation

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

B-

Geberausgang Spur B / Differenzial -

2

B+

Geberausgang Spur B / Differenzial +

3

A+

Geberausgang Spur A / Differenzial +

4

A-

Geberausgang Spur A / Differenzial -

5

N.C.

-

6

N.C.

-

7

Z+

Geberausgang Spur B / Differenzial +

8

Z-

Geberausgang Spur B / Differenzial -

9

GND _EXT

Externe Masse

EIO0000003740.02

© 2021

Schneider Electric.

Alle Rechte vorbehalten.