Im Gegensatz zu seriellen Modbus-Verbindungen basiert Modbus TCP nicht auf einer hierarchischen Struktur, sondern auf einem Client/Server-Modell.
Der Modicon M241 Logic Controller implementiert sowohl Client- als auch Server-Dienste, sodass er eine Kommunikation mit anderen Steuerungen und E/A-Geräten initiieren und auf Anforderungen von anderen Steuerungen, SCADA-Systemen, HMIs und Geräten antworten kann. Standardmäßig ist die Modbus-Serverfunktion nicht aktiv.
Der integrierte Ethernet-Port der Steuerung unterstützt den Modbus-Server ohne jegliche Konfiguration.
Der Modbus-Client/Server ist in der Firmware enthalten und erfordert keinerlei Programmierung durch den Benutzer. Aus diesem Grund kann im Status RUNNING, STOPPED und EMPTY darauf zugegriffen werden.
Der Modbus TCP-Client unterstützt folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek PLCCommunication ohne jegliche Konfiguration:
ADDM
READ_VAR
SEND_RECV_MSG
SINGLE_WRITE
WRITE_READ_VAR
WRITE_VAR
Weitere Informationen finden Sie unter Beschreibung der Funktionsbausteine.
Der Modbus-Server unterstützt folgende Modbus-Anforderungen:
|
Funktionscode Dez. (Hex.) |
Unterfunktion Dez. (Hex.) |
Funktion |
|---|---|---|
|
1 (1) |
– |
Digitalausgänge lesen (%Q) |
|
2 (2) |
– |
Digitaleingänge lesen (%I) |
|
3 (3) |
– |
Halteregister lesen (%MW) |
|
6 (6) |
– |
Einzelnes Register schreiben (%MW) |
|
8 (8) |
– |
Diagnostic |
|
15 (F) |
– |
Mehrere digitale Ausgänge schreiben (%Q) |
|
16 (10) |
– |
Mehrere Register schreiben (%MW) |
|
23 (17) |
– |
Mehrere Register lesen/schreiben (%MW) |
|
43 (2B) |
14 (E) |
Geräteidentifikation lesen |