Status-Funktionsbausteine

Überblick

In diesem Abschnitt werden die Status-Funktionsbausteine beschrieben.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

oMC_ReadActualVelocity_PTO: Abrufen der angeforderten Achsengeschwindigkeit

oMC_ReadActualPosition_PTO: Abrufen der Achsenposition

oMC_ReadStatus_PTO: Abrufen des Achsenzustands

oMC_ReadMotionState_PTO: Abrufen des Bewegungsstatus der Achse