In diesem Kapitel werden die Bewegungs-Funktionsbausteine beschrieben:
Funktionsbausteine operieren über dem Achsenzustandsdiagramm und ändern dort die Bewegung der Achse. Diese Funktionsbausteine können einen Status an die Anwendung zurückübermitteln, bevor die Bewegung abgeschlossen ist. Das Anwendungsprogramm verwendet diese Statusbits, um den Bewegungsstatus (Done, Busy, Active, CommandAborted und erkannte Fehler Error) zu ermitteln. Um den Status der Achsen abzurufen, verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_ReadStatus_PTO.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:
oFunktionsbaustein MC_Power_PTO
oFunktionsbaustein MC_MoveVelocity_PTO
oFunktionsbaustein MC_MoveRelative_PTO
oFunktionsbaustein MC_MoveAbsolute_PTO
oFunktionsbaustein MC_Home_PTO
oFunktionsbaustein MC_SetPosition_PTO
oFunktionsbaustein MC_Stop_PTO
