Konfiguration der CANopen-Schnittstelle

CAN-Bus-Konfiguration

So konfigurieren Sie den CAN-Bus Ihrer Steuerung:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf CAN_1.
2	Konfigurieren Sie die Baudrate (Standardwert: 250.000 Bit/s): HINWEIS: Mit der Option Online-Bus-Zugriff können Sie das Senden von SDO, DTM und NMT über das Startfenster blockieren.

Wenn ein DTM über das Netzwerk mit einem Gerät verbunden wird, kommuniziert der DTM parallel zur laufenden Anwendung. Das beeinträchtigt die Gesamtleistung des Systems und kann zu einer Überlastung des Netzwerks führen, was wiederum eine Inkohärenz der Daten zwischen den gesteuerten Geräten zur Folge haben kann.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Setzen Sie Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess in einen Zustand, in dem die DTM-Kommunikation die Leistung nicht beeinträchtigt. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Erstellung und Konfiguration des CANopen-Managers

Wenn der CANopenManager nicht bereits unter dem Knoten CAN vorhanden ist, gehen Sie wie folgt vor, um diesen zu erstellen und zu konfigurieren:

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf die Schaltfläche Plus neben dem Knoten CAN_1 in der Gebäudebaumstruktur. Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option CANopen-Leistung aus und klicken Sie auf Gerät hinzufügen. Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: • Verwendung des Hardwarekatalogs • Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
2	Doppelklicken Sie auf CANopen_Performance. Ergebnis: Das Konfigurationsfenster CANopen Manager wird angezeigt:

Schritt

Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche Plus neben dem Knoten CAN_1 in der Gebäudebaumstruktur. Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option CANopen-Leistung aus und klicken Sie auf Gerät hinzufügen.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwendung des Hardwarekatalogs

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Doppelklicken Sie auf CANopen_Performance.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster CANopen Manager wird angezeigt:

HINWEIS: Wenn Sync-Erzeugung aktivieren markiert ist, wird die Task CAN_x_Sync zum Knoten Anwendung > Taskkonfiguration auf der Registerkarte Anwendungsbaumstruktur hinzugefügt.

Die Attribute Typ und Externes Ereignis der CAN_x_Sync-Tasks dürfen nicht gelöscht oder geändert werden. Andernfalls erkennt EcoStruxure Machine Expert einen Fehler beim Generieren der Anwendung, und Sie können die Anwendung nicht auf die Steuerung herunterladen.

Wenn Sie die Markierung der Option Sync-Erzeugung aktivieren auf der Unterregisterkarte CANopen Manager der Registerkarte CANopen_Performance aufheben, wird die CAN0_Sync-Task automatisch aus Ihrem Programm gelöscht.

Hinzufügen eines CANopen-Geräts

Im Programmierhandbuch von EcoStruxure Machine Expert finden Sie weitere Informationen zum Hinzufügen von Kommunikations-Managern und Hinzufügen von Slave-Geräten zu einem Kommunikations-Manager.

CANopen-Betriebseinschränkungen

Für den Modicon M251 Logic Controller-CANopen-Master gelten folgende Betriebseinschränkungen:

Maximale Anzahl von Slavegeräten	63
Maximale Anzahl von Empfangs-PDO (RPDO)	252
Maximale Anzahl von Sende-PDO (TPDO)	252

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Schließen Sie nicht mehr als 63 CANopen-Slavegeräte an die Steuerung an. Programmieren Sie Ihre Anwendung für eine Verwendung von maximal 252 Sende-PDO (TPDO). Programmieren Sie Ihre Anwendung für eine Verwendung von maximal 252 Empfangs-PDO (RPDO). Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

CAN-Busformat

Das CAN-Busformat für CANopen ist CAN2.0A.