Die Steuerung ist das zentrale Element des TM5-Systems.
Folgende Familien von Steuerungen sind verfügbar:
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
Die nachstehende Abbildung zeigt ein typisches TM5-System mit einem LMC058 Motion Controller:
Mechanische Funktionen sowie Hardware- und Firmwarefunktionen werden im Modicon M258 Hardwarehandbuch beschrieben.
Die folgenden Tabellen enthalten die für das TM5-System verfügbaren Steuerungsbestellnummern:
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Integrierte Experten-E/A |
Integrierte Standard-E/A |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Schnelle Eingänge |
Schnelle Ausgänge |
Standardeingänge |
|
Digitaleingänge |
Digitalausgänge |
|
Analogeingänge |
|
|
TM258LD42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LD42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LF42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF66DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DR |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
6 |
6 Relais |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
Mechanische Funktionen sowie Hardware- und Firmwarefunktionen werden im Modicon LMC058 Hardwarehandbuch beschrieben.
Die folgenden Tabellen enthalten die für das TM5-System verfügbaren Steuerungsbestellnummern:
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Integrierte Experten-E/A |
Integrierte Standard-E/A |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Schnelle Eingänge |
Schnelle Ausgänge |
Standardeingänge |
|
Digitaleingänge |
Digitalausgänge |
|
Analogeingänge |
|
|
LMC058LF42 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
LMC058LF424 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
Hauptmerkmale der M258/LMC058-Steuerung
Die folgende Abbildung zeigt die Hauptmerkmale der Steuerung:
1 Steuerung
2a PCI-Steckplatz mit Abdeckung
2b PCI-Steckplatz ohne Abdeckung
3 Stromverteilermodul der Steuerung (CPDM)
4 Integrierte Experten-E/A
5 Integrierte Standard-E/A
Je nach SPS-Bestellreferenz sind zwei PCI-Steckplätze für den Anschluss von bis zu zwei Schnittstellenmodulen verfügbar.
Die folgende Abbildung zeigt die Position der PCI-Steckplätze der Steuerung:
PCI-Module werden für spezifische Anwendungserweiterungen der Steuerung verwendet. Sie werden in die PCI-Steckplätze der Steuerung eingeführt:
|
Referenz |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
TM5PCRS2 |
Serielle Leitung |
Elektronisches TM5-Schnittstellenmodul, 1 RS-232, elektrisch isoliert |
|
TM5PCRS4 |
Serielle Leitung |
Elektronisches TM5-Schnittstellenmodul, 1 RS-485, elektrisch isoliert |
|
TM5PCDPS |
Elektronisches TM5-Schnittstellenmodul, 1 RS-485, elektrisch isoliert |
Weitere Informationen finden Sie im Modicon TM5 PCI-Module Hardwarehandbuch.
|
HINWEIS |
|
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG |
|
oStellen Sie sicher, dass alle nicht verwendeten PCI-Steckplätze durch eine PCI-Abdeckung geschützt sind, bevor Sie die Steuerung unter Spannung setzen. oBerühren Sie niemals einen offen liegenden PCI-Anschluss. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Stromverteilermodul der Steuerung (CPDM)
Die Stromverteilung durch das CDPM besteht aus drei dedizierten Stromkreisen:
|
Bezeichnung |
Beschreibung |
|---|---|
|
24-VDC-Spannung für integrierte Expertenmodule |
Die 24-VDC-Spannung für die integrierten Experten-E/A-Module der Steuerung und des Gebers (ja nach Referenzen) |
|
24-VDC-Hauptspannungsversorgung |
Die 24-VDC-Hauptspannung für die Elektronik der Steuerung, die folgenden Komponenten als unabhängige Spannungsquelle dient: oPCI-Kommunikationsmodule (je nach Referenzen) oMit Modbus verbundene Geräte oUSB-Schlüssel oElektronik der integrierten Standard-E/A oTM5-Leistungsbus für die Erweiterungsmodule |
|
24-VDC-E/A-Leistungssegment |
24-VDC-Spannung für: oIntegrierte Standard-E/A oMit den integrierten Standard-E/A verbundene Sensoren und Stellglieder oErweiterungsmodule oMit Erweiterungsmodulen verbundene Sensoren und Stellglieder oMit den gemeinsamen Verteilermodulen (CDM, Common Distribution Modules) verbundene externe Geräte |
Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenleistenbelegung der CPDM:
1 24-VDC-Spannung für integrierte Expertenmodule
2 24-VDC-Hauptspannungsversorgung
3 24-VDC-E/A-Leistungssegment
Die folgende Abbildung zeigt die Position der Experten-E/A der Steuerung:
Die Steuerung verfügt über zwei integrierte E/A-Gruppen. Jede Gruppe enthält:
o2 Standardeingänge
Jede Gruppe kann folgendermaßen konfiguriert werden:
o1 bis 4 einfache Hochgeschwindigkeitszähler (HSC)
o1 HSC des Typs Main
o1 Ausgang mit Impulsbreitenmodulation (PWM)
o1 Frequenzgenerator
o1 Geberschnittstelle
Für schnelle Eingänge wird eine Auflösung von bis zu 200 kHz erreicht.
HINWEIS: Wenn ein Schnelleingang nicht für eine Sonderfunktion verwendet wird, kann er als Standardeingang verwendet werden.
Für schnelle Ausgänge wird eine Auflösung von bis zu 100 kHz erreicht.
HINWEIS: Wenn ein Schnellausgang nicht für eine Sonderfunktion verwendet wird, kann er als Standardausgang verwendet werden.
Die folgende Abbildung zeigt die Position der integrierten Standard-E/A der Steuerung:
Die folgende Tabelle enthält eine kurze Beschreibung der verschiedenen Standard-E/A, die in die Steuerung integriert sind, abhängig von der Steuerungsreferenz:
