Geberschnittstelle
Überblick
Die folgende Abbildung zeigt die Geberschnittstelle der TM262M•-Referenzen:
Die Geberschnittstelle unterstützt die folgenden Verbindungstypen:
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Inkremental (RS422 (5 V oder 24 V))
-
Absolut (SSI)
Die Verwendung eines Absolutwertgebers (SSI) für die Positionserkennung bietet den Vorteil, dass die Position des sich bewegenden Objekts bekannt ist. Bei Start oder Neustart nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung können die vom Geber zur Verfügung gestellten Daten daher ohne Qualifizierung von der Steuerung verwendet werden.
Die Geberschnittstelle kann den Geber mit Strom versorgen.
Die Spannungsversorgung für die Geberschnittstelle wird von der Steuerung über die Spannungsversorgung der integrierten Digitalausgänge bereitgestellt.
Kenndaten
Die folgende Tabelle enthält die spezifischen Gebermerkmale:
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Kenndaten |
Beschreibung |
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|---|---|---|
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Eingänge |
Eingangsnennspannung |
5 VDC |
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Grenzwerte für die Eingangsspannung |
28,8 VDC |
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Eingangsnennstrom |
1,5 mA / 5 V 8 mA / 24 V |
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Eingangsimpedanz |
2,85 kΩ |
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Inkrementalgeber |
Signaltyp |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Maximale Betriebsfrequenz |
200 kHz |
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Anzahl der Bits |
32, mit konfigurierbarem Frame:
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SSI-Geber |
Taktfrequenz |
, oder (auswählbar in EcoStruxure Machine Expert) |
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Uhrspannung |
5 VDC |
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Spannungsversorgung für Geber (auswählbar in EcoStruxure Machine Expert) |
, oder : |
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Der Geber wird nicht mit Spannung versorgt. |
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Nennspannung: 5,1 VDC ± 5 % Max. Stromstärke: 200 mA Schutz gegen Überstrom und Kurzschluss: Nein Spannungsrückkehr des Gebers: Ja (auswählbar in EcoStruxure Machine Expert). Typischer Schwellenwert: 2 V |
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Verwenden Sie eine geregelte und geglättete Spannungsversorgung an den 24 VDC-Netzeingängen der Anschlussklemme , wobei die spezifischen Kenndaten der Spannungsgrenzen und des Welligkeitsfaktors für den Geber angegeben sind. Nennspannung: 24 VDC mit -0,7 VDC typischem internen Spannungsabfall Max. Stromstärke: 200 mA Schutz gegen Überstrom und Kurzschluss: Ja Max. Stromstärke: < 1,5 A Spannungsrückkehr des Gebers: Ja (auswählbar in EcoStruxure Machine Expert). Typischer Schwellenwert: 9 V |
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Isolation |
Zwischen Gebersignalen und interner Logik |
550 VAC, für 1 Min. |
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Steckverbinder |
Typ |
Enfernbarer 15-poliger Sub-D HD |
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Haltbarkeit (Ein-/Aussteckvorgänge) |
> 100 Vorgänge |
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Kabel |
Typ |
Twisted Pair, geschirmt |
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Länge |
≤ 250 kHz: 100 m (328 ft) max. Siehe Hinweis unten. 500 kHz. 50 m (164 ft) max. Siehe Hinweis unten. |
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Max. Kabellänge [m] = Max. Spannungsabfall für das Kabel [V] x Leitungsquerschnitt (mm2)/(Geberstrom [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
Hierbei gilt Folgendes:
Max. Spannungsabfall für das Kabel = (Min. Modul-Ausgangsspannung - Min. Geber-Eingangsspannung)/2
Beispiel:
Geber verbraucht 100 mA mit einer Spannung von 4,5 bis 5,5 V
Min. Modul-Ausgangsspannung = 5,1 VDC x 0,95 = 4,845 VDC
Max. Spannungsabfall für das Kabel = (4,845 VDC - 4,5 VDC)/2 = 0,1725 VDC
Max. Kabellänge 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14/(0,1 x 0,0171) = 14 m
Max. Kabellänge 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50/(0,1 x 0,0171) = 50 m
Pinbelegung
Die Geberschnittstelle besteht aus einer 15-poligen Sub-D-HD-Steckverbindung.
Die folgende Abbildung illustriert die Nummerierung der Steckkontakte:
In der folgenden Tabelle werden die Geber-Steckkontakte (Pins) beschrieben:
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Beschreibung |
Encoder |
Pin-Nr. |
Drahtfarben |
|---|---|---|---|
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Inkrementalgeber |
A+ |
1 |
Rot/Weiß |
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A- |
2 |
Braun |
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Z+ |
4 |
Orange |
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Z- |
5 |
Gelb |
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B+ |
10 |
Weiß |
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B- |
11 |
Violett |
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SSI-Absolutwertgeber |
SSI-Daten + |
1 |
Rot/Weiß |
|
SSI-Daten - |
2 |
Braun |
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CLKSSI + |
6 |
Grün |
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CLKSSI - |
14 |
Hellbraun |
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5-V-Geberversorgung |
+ 5 VDC |
15 |
Hellviolett |
|
0 VDC |
8 |
Rosa |
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24-V-Geberversorgung |
+ 24 VDC |
7 |
Blau |
|
0 VDC |
8 |
Rosa |
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Geberspannungsversorgung (Rückmeldung)(1) |
Versorgungsrückleitung |
13 |
Hellgrün |
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Abschirmung |
Gehäuse |
Kabel-Geflechtschirm |
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(1) Erkennung der Geberversorgung von der Steuerung. Standard: Rückmeldung erfolgt, wenn kein Signal vorhanden ist. |
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Verdrahtungsplan
Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines Inkrementalgebers (RS422/24 VDC), der an der Geberschnittstelle montiert ist:
Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines Inkrementalgebers (RS422/5 VDC oder Push-Pull), der an der Geberschnittstelle montiert ist:
Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines SSI-Absolutwertgebers (24 VDC), der an der Geberschnittstelle montiert ist:
Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan eines SSI-Absolutwertgebers (5 VDC), der an der Geberschnittstelle montiert ist:
* Verwenden Sie eine Sicherung des Typs T, die für die Last geeignet ist (nicht mehr als 2,5 A).