Ethernet 1-Port

Übersicht

Der M262 Logic/Motion Controller ist mit Ethernet-Kommunikationsports ausgestattet:

Portname

Anzahl Ports

Referenz

Ethernet 1

1 (100BASE-T)

TM262L•

1 (100BASE-T/SERCOS)

TM262M•

Ethernet 2

2 (Dual-1000BASE-T Ethernet-Switch)

TM262•

Kenndaten

In der folgenden Tabelle sind die physischen Merkmale des Ethernet 1-Ports aufgeführt:

Merkmal

Beschreibung

Protokolle

Modbus TCP, EtherNet/IP, SERCOS III (bei TM262M•-Referenzen)

Anschlusstyp

RJ45

Autonegotiation

Von 10 Mbit/s Halbduplex bis 100 Mbit/s Vollduplex

Kabeltyp

Geschirmt

Automatische Crossover-Erkennung

MDI / MDIX

Ethernet 1-Pinbelegung

Die nachstehende Abbildung zeigt die Pinbelegung für den Ethernet 1-Stecker:

In der folgenden Tabelle werden die Pins des Ethernet 1-RJ45-Steckers beschrieben:

Pin-Nr.

100BASE-T

Beschreibung

1

TD+

Sendedaten (Transmit Data) +

2

TD-

Sendedaten (Transmit Data) -

3

RD+

Empfangsdaten (Receive Data) +

4

–

Reserviert

5

–

Reserviert

6

RD-

Empfangsdaten (Receive Data) -

7

–

Reserviert

8

–

Reserviert

HINWEIS: Die Steuerung unterstützt die Kabelfunktion MDI/MDIX Auto-Crossover. Die Verwendung spezieller Ethernet-Crossover-Kabel für den direkten Anschluss von Geräten an diesen Port (Verbindungen ohne Ethernet-Hub oder -Switch) ist nicht erforderlich.
HINWEIS: Die Trennung des Ethernet-Kabels wird jede Sekunde erfasst. Kurze Verbindungsunterbrechungen (< 1 Sekunde) zeigt der Netzwerk-Status möglicherweise nicht an.

Status-LED

Die folgende Abbildung zeigt die Status-LEDs für den RJ45-Stecker:

In dieser Tabelle werden die Status-LEDs des Ethernet-Ports beschrieben:

Bezeichnung

Beschreibung

LED

Farbe

Status

Beschreibung

1

Ethernet-Verbindung/-Geschwindigkeit

Grün/Gelb

Aus

Keine Verbindung

Leuchtet gelb

Verbindung mit 10 MBit/s

Leuchtet grün

Verbindung mit 100 MBit/s

2

Ethernet-Aktivität

Grün

Aus

Keine Aktivität und keine Verbindung

Ein

Die Verbindung wird erkannt, es ist aber keine Aktivität vorhanden.

Blinken

Es werden Daten gesendet oder empfangen.

Sercos-Port

Diese Abbildung zeigt die Position des Sercos-Ports auf den TM262M•-Referenzen:

Merkmale des Sercos-Ports

Merkmal

Beschreibung

Norm

Sercos III (Master)

Steckverbindungstyp

RJ45

Verarbeitungsleistung

  • TM262M05MESS8T: Bis zu 4 Achsen synchronisiert in 1 ms

  • TM262M15MESS8T: Bis zu 4 Achsen synchronisiert in 1 ms

  • TM262M25MESS8T:

    • Bis zu 4 Achsen synchronisiert in 1 ms

    • Bis zu 8 Achsen synchronisiert in 2 ms

  • TM262M35MESS8T:

    • Bis zu 8 Achsen synchronisiert in 1 ms

    • Bis zu 16 Achsen synchronisiert in 2 ms

    • Bis zu 24 Achsen synchronisiert in 4 ms

Pinbelegung des Sercos-Ports

Diese Abbildung zeigt die Pins des Sercos-Ports:

In der nachstehenden Tabelle wird die Pinbelegung des Sercos-Ports beschrieben:

Pin-Nr.

Signal

Beschreibung

1

TD+

Sendedaten (Transmit Data) +

2

TD-

Sendedaten (Transmit Data) -

3

RD+

Empfangsdaten (Receive Data) +

4

-

Reserviert

5

-

Reserviert

6

RD-

Empfangsdaten (Receive Data) -

7

-

Reserviert

8

-

Reserviert