Im Gegensatz zu seriellen Modbus-Verbindungen basiert Modbus TCP nicht auf einer hierarchischen Struktur, sondern auf einem Client/Server-Modell.
Der Modicon M262 Logic/Motion Controller implementiert sowohl Client- als auch Server-Dienste, sodass er eine Kommunikation mit anderen Steuerungen und E/A-Geräten initiieren und auf die Anforderungen von anderen Steuerungen, SCADA-Systemen, HMIs und anderen Geräten antworten kann.
Der integrierte Ethernet-Port der Steuerung unterstützt den Modbus-Server ohne jegliche Konfiguration.
Der Modbus-Client/Server ist in der Firmware enthalten und erfordert keinerlei Programmierung durch den Benutzer. Aus diesem Grund kann im Status RUNNING, STOPPED und EMPTY darauf zugegriffen werden.
Der Modbus TCP-Client unterstützt folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek PLCCommunication ohne jegliche Konfiguration:
ADDM
READ_VAR
SEND_RECV_MSG
SINGLE_WRITE
WRITE_READ_VAR
WRITE_VAR
Weitere Informationen finden Sie unter Beschreibung der Funktionsbausteine.
Der Modbus-Server unterstützt folgende Modbus-Anforderungen:
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Funktionscode Dez. (Hex.) |
Unterfunktion Dez. (Hex.) |
Funktion |
|---|---|---|
|
1 (1) |
– |
Digitalausgänge lesen (%Q) |
|
2 (2) |
– |
Digitaleingänge lesen (%I) |
|
3 (3) |
– |
Halteregister lesen (%MW) |
|
6 (6) |
– |
Einzelnes Register schreiben (%MW) |
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8 (8) |
– |
Diagnose |
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15 (F) |
– |
Mehrere digitale Ausgänge schreiben (%Q) |
|
16 (10) |
– |
Mehrere Register schreiben (%MW) |
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23 (17) |
– |
Mehrere Register lesen/schreiben (%MW) |
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43 (2B) |
14 (E) |
Geräteidentifikation lesen |
Diese Tabelle enthält die Liste der Datenauswahlcodes:
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Datenauswahlcode (hex.) |
Beschreibung |
|---|---|
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00 |
Reserviert |
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01 |
Standardnetzwerkdiagnose |
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02 |
Ethernet-Port-Diagnose |
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03 |
Modbus TCP/Port 502-Diagnose |
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04 |
Modbus TCP/Port 502-Verbindungstabelle |
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05 - 7E |
Reserviert für andere öffentliche Codes |
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7F |
Offsets von Datenstrukturen |