Steuerung als Slave-Gerät auf Modbus TCP
Überblick
In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des M262 Logic/Motion Controller als beschrieben.
Jeder M262 Logic/Motion Controller nutzt einen Modbus-Server, der nicht konfiguriert werden muss. Das fügt eine weitere Modbus-Serverfunktion zur Steuerung hinzu. Dieser Server wird von der Modbus-Clientanwendung durch Angabe einer konfigurierten Geräte-ID (Modbus-Adresse) im Bereich 1 bis 247 adressiert. Der integrierte Modbus-Server der Slave-Steuerung erfordert keine Konfiguration; er wird über die Unit-ID = 255 adressiert. Siehe Modbus TCP-Konfiguration.
Um den M262 Logic/Motion Controller als zu konfigurieren, müssen Sie Ihrer Steuerung eine -Funktion hinzufügen (siehe weiter unten „Hinzufügen eines Modbus TCP-Slave-Geräts“). Diese Funktion richtet einen spezifischen E/A-Bereich in der Steuerung ein, auf den über das Modbus TCP-Protokoll zugegriffen werden kann. Der E/A-Bereich wird immer dann verwendet, wenn ein externer Master auf die %IW- und %QW-Objekte der Steuerung zugreifen muss. Die -Funktion ermöglicht Ihnen die Ablage der steuerungsspezifischen E/A-Objekte in diesem Bereich, auf die dann über einen einzelnen Modbus-Lese/Schreibregister-Request zugegriffen werden kann.
Die Eingänge/Ausgänge aus Sicht der Slave-Steuerung: Die Eingänge werden vom Master geschrieben, die Ausgänge vom Master gelesen.
Das kann eine privilegierte Modbus-Clientanwendung definieren, deren Verbindung nicht abgebrochen wird (die integrierten Modbus-Verbindungen werden unter Umständen beendet, wenn mehr als 8 Verbindungen benötigt werden).
Über den Watchdog, der der privilegierten Verbindung zugeordnet ist, können Sie prüfen, ob der privilegierte Master die Steuerung abfragt. Wenn innerhalb der Timeout-Dauer keine Modbus-Anforderung empfangen wird, wird die Diagnoseinformation i_byMasterIpLost auf 1 gesetzt (TRUE). Weitere Informationen finden Sie unter Schreibgeschützte Ethernet-Port-Systemvariablen.
Weitere Informationen zu Modbus TCP finden Sie auf der Website unter www.odva.org.
Hinzufügen eines Modbus TCP -Slave-Geräts
Um ein Modbus TCP-Slave-Gerät hinzuzufügen, wählen Sie im aus.
Ziehen Sie das Element in die und legen Sie es auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:
• Verwendung des Hardwarekatalogs
• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
Modbus TCP-Konfiguration
Um das Modbus TCP-Slave-Gerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) zu konfigurieren, doppelklicken Sie auf in der .
Das folgende Dialogfeld wird angezeigt:
|
Element |
Beschreibung |
|---|---|
|
|
|
|
|
IP-Adresse des Modbus-Masters Die Verbindungen sind auf dieser Adresse nicht geschlossen. |
|
|
Watchdog in 500 ms-Inkrementen
HINWEIS: Der Watchdog gilt für die Master-IP-Adresse, sofern sie nicht 0.0.0.0. lautet.
|
|
|
Modbus-Kommunikationsport (502)
HINWEIS: Die Portnummer kann mit dem changeModbusPort-Skriptbefehl geändert werden.
|
|
|
Sendet die Requests an das Modbus TCP-Slave-Gerät (1 bis 247) anstatt an den integrierten Modbus-Server (255). |
|
|
Anzahl der %IW-Register, die beim Austausch verwendet werden sollen (2 bis 40) (jedes Register umfasst 2 Byte). |
|
|
Anzahl der %QW-Register, die beim Austausch verwendet werden sollen (2 bis 40) (jedes Register umfasst 2 Byte). |
Registerkarte
Die E/A werden aus der Sicht des Masters wie folgt den Modbus-Registern zugeordnet:
-
%IWs werden von Register 0 bis n-1 zugeordnet und können gelesen/geschrieben werden (n = Anzahl Halteregister, jedes %IW-Register umfasst 2 Byte).
-
%QWs werden von Register n bis n+m-1 zugeordnet und sind schreibgeschützt (n = Anzahl Eingangsregister, jedes %QW-Register umfasst 2 Byte).
Wenn ein konfiguriert wurde, greifen Modbus-Befehle, die an die Unit-ID (Modbus-Adresse) dieses Geräts gesendet werden, auf die %IW- und %QW-Objekte der Steuerung zu und nicht auf die Modbus-Standardwörter (auf die zugegriffen wird, wenn die Unit-ID = 255). Dies ermöglicht Lese-/Schreibvorgänge durch eine Modbus-TCP-IOScanner-Anwendung.
Das antwortet auf eine Untergruppe der Modbus-Befehle, weicht in seinem Verhalten jedoch von den Modbus-Standards ab und dient dem Austausch von Daten mit dem externen E/A-Scanner. Die folgenden Modbus-Befehle werden vom Modbus TCP-Slave-Gerät unterstützt:
|
Funktionscode dez. (in Hex-Darstellung) |
Funktion |
Kommentar |
|---|---|---|
|
3 (3) |
Halteregister lesen |
Ermöglicht dem Master das Lesen der %IW- und %QW-Objekte des Geräts. |
|
6 (6) |
Einzelnes Register schreiben |
Ermöglicht dem Master das Schreiben der %IW-Objekte des Geräts. |
|
16 (10) |
Mehrere Register schreiben |
Ermöglicht dem Master das Schreiben der %IW-Objekte des Geräts. |
|
23 (17) |
Mehrere Register lesen/schreiben |
Ermöglicht dem Master das Lesen der %IW- und %QW-Objekte des Geräts und das Schreiben der %IW-Objekte des Geräts |
|
Sonstige |
Nicht unterstützt |
– |
Zur Verknüpfung der E/A mit Variablen wählen Sie die Registerkarte aus:
|
Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|
|---|---|---|---|
|
|
IW0 |
WORD |
Halteregister 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
IWx |
WORD |
Halteregister x |
|
|
|
QW0 |
WORD |
Eingangsregister 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
QWy |
WORD |
Eingangsregister y |
|
Die Anzahl der Wörter ist von den Parametern Halteregister (%IW) und Eingangsregister (%QW) auf der Registerkarte abhängig.
Buszyklus-Optionen
Wählen Sie auf der Registerkarte die zu verwendende aus:
-
(Standardeinstellung)
-
-
: Sie können eine vorhandene Task auswählen und mit dem Scanner verbinden. Weitere Informationen zu den Anwendungstasks finden Sie im EcoStruxure Machine Expert Programmierhandbuch.