M262 Logic/Motion Controller – Beschreibung
Überblick
Der M262 Logic/Motion Controller verfügt über verschiedene leistungsstarke Funktionen und kann für eine breite Palette an Anwendungen eingesetzt werden^.
Programmiersprachen
Der M262 Logic/Motion Controller wird mithilfe der Software EcoStruxure Machine Expert konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC 61131-3 unterstützt:
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IL: Anweisungsliste (AWL)
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ST: Strukturierter Text
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FBD: Funktionsbausteindiagramm
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SFC: Ablaufsteuerung
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LD: Kontaktplan (KOP)
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung dieser Steuerungen in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart) verwendet werden.
Spannungsversorgung
Der M262 Logic/Motion Controller wird mit einer Spannung in Höhe von 24 VDC versorgt.
Echtzeituhr
Der M262 Logic/Motion Controller enthält ein RTC-System (Real Time Clock).
Die Systemzeit wird von Kondensatoren beibehalten, wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird. Die Zeit wird 1000 Stunden lang beibehalten, wenn die Steuerung nicht mit Spannung versorgt wird.
Run/Stop
Der M262 Logic/Motion Controller kann wie folgt bedient werden:
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Über einen physischen Run/Stop-Schalter.
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Durch einen Run/Stop-Vorgang über einen dedizierten Digitaleingang gemäß der Konfiguration in der Software. Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration der Digitaleingänge.
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Über einen EcoStruxure Machine Expert-Softwarebefehl.
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Über die Systemvariable PLC_W in einer Neuzuordnungstabelle.
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Der Eingang Webserver.
Arbeitsspeicher
In dieser Tabelle werden die verschiedenen Speichertypen beschrieben:
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Speichertyp |
Größe |
Verwendung |
|---|---|---|
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RAM |
256 MB, von denen 32 MB für die Anwendung verfügbar sind. |
Zur Ausführung der Anwendung und der Firmware. |
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Flash |
1 GB |
Nicht-flüchtiger Speicher, der zur Aufbewahrung des Programms und der Daten bei einer Stromunterbrechung dient. |
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Nicht-flüchtiger RAM |
512 KByte |
Nicht-flüchtiger Speicher, der zur Aufbewahrung der als „Retain-Persistent“ deklarierten Variablen, der Diagnosedateien und der zugehörigen Informationen dient. |
Integrierte Eingänge/Ausgänge
Die folgenden integrierte E/A-Typen sind verfügbar:
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Schnelle Eingänge
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Schnelle Source-Ausgänge
Wechselspeicher
Der M262 Logic/Motion Controllers verfügt über einen integrierten SD-Kartensteckplatz.
Die SD-Karte wird in erster Linie für Folgendes verwendet:
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Initialisierung der Steuerung mit einer neuen Anwendung
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Aktualisieren der Firmware der Steuerung und des Erweiterungsmoduls
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Speicherung von Rezepturdateien
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Empfang von Datenprotokollierungsdateien
Erweiterungsmodul und Buskoppler – Kompatibilität
Der M262 Logic/Motion Controller unterstützt Erweiterungsmodule (siehe Modicon M262 Logic/Motion Controller, Hardwarehandbuch). Siehe auch die Kompatibilitätstabellen unter EcoStruxure Machine Expert – Kompatibilität und Migration – Benutzerhandbuch.
