Erstellung eines Skripts

Einführung

Die EcoStruxure Machine Expert-Skriptsprache bietet ein leistungsstarkes Tool, um Abläufe zu automatisieren. Sie können einzelne Befehle oder komplexe Befehlsabläufe direkt von der EcoStruxure Machine Expert-Programmumgebung aus starten. Weitere Informationen zum Skript finden Sie im EcoStruxure Machine Expert- Programmierhandbuch.

Vor dem Erstellen von Skripts über eine SD-Karte

Der Modicon M262 Logic/Motion Controller akzeptiert nur mit FAT oder FAT32 formatierte SD-Karten.

Die SD-Karte muss über eine Bezeichnung verfügen. So fügen Sie eine Bezeichnung hinzu:

Setzen Sie die SD-Karte in Ihren PC ein.
Klicken Sie im Windows-Explorer mit der rechten Maustaste auf das Laufwerk.
Wählen Sie Eigenschaften aus.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Sie müssen mit der Funktionsweise der Maschine bzw. des Prozesses vertraut sein, bevor Sie dieses Gerät an die Steuerung anschließen. Stellen Sie sicher, dass die erforderlichen Schutzvorrichtungen vorhanden sind, sodass ein unbeabsichtigter Gerätebetrieb keine Körperverletzung seitens des Personals bzw. keine Beschädigung des Materials zur Folge haben kann. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Sie müssen mit der Funktionsweise der Maschine bzw. des Prozesses vertraut sein, bevor Sie dieses Gerät an die Steuerung anschließen.
Stellen Sie sicher, dass die erforderlichen Schutzvorrichtungen vorhanden sind, sodass ein unbeabsichtigter Gerätebetrieb keine Körperverletzung seitens des Personals bzw. keine Beschädigung des Materials zur Folge haben kann.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Sobald eine SD-Karte in den SD-Kartensteckplatz der Steuerung eingeführt wird, sucht die Firmware nach dem auf der SD-Karte enthaltenen Skript und führt es aus (/sys/cmd/Script.cmd).

Wenn Sie während der Übertragung der Anwendung die Spannungszufuhr zum Gerät trennen oder ein Stromausfall bzw. eine Unterbrechung der Kommunikation auftritt, kann das die Funktionsunfähigkeit des Geräts verursachen. Sollte die Kommunikation unterbrochen werden oder ein Stromausfall auftreten, dann führen Sie die Übertragung erneut durch. Wenn bei der Aktualisierung der Firmware ein Spannungsausfall oder eine Unterbrechung der Kommunikation auftritt, oder wenn eine ungültige Firmware verwendet wird, wird die Maschine betriebsunfähig. In diesem Fall verwenden Sie eine gültige Firmware und starten die Firmwareaktualisierung erneut.

HINWEIS
	GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT Unterbrechen Sie die Übertragung des Anwendungsprogramms oder einer Firmware-Änderung nicht, nachdem die Übertragung begonnen hat. Wenn die Übertragung aus irgendeinem Grund unterbrochen wurde, starten Sie die Übertragung erneut. Versuchen Sie keinesfalls, das Gerät in Betrieb zu nehmen, bevor die Dateiübertragung erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS

GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT

Unterbrechen Sie die Übertragung des Anwendungsprogramms oder einer Firmware-Änderung nicht, nachdem die Übertragung begonnen hat.
Wenn die Übertragung aus irgendeinem Grund unterbrochen wurde, starten Sie die Übertragung erneut.
Versuchen Sie keinesfalls, das Gerät in Betrieb zu nehmen, bevor die Dateiübertragung erfolgreich abgeschlossen wurde.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Erstellung eines Skripts

Die folgende Liste enthält die Richtlinien für die Skriptsyntax:

Wenn eine Zeile mit einem „;“ beginnt, handelt es sich um einen Kommentar.
Eine Skriptdatei darf maximal 50 Zeilen lang sein.
Wenn die Syntax in einer Skriptdatei nicht eingehalten wird, wird die Skriptdatei nicht ausgeführt. Das bedeutet, dass die Firewallkonfiguration im vorherigen Zustand verbleibt.

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie im Hauptmenü auf Projekt > Massenspeicher (USB oder SD-Karte): Ergebnis: Die Registerkarte Massenspeicher (USB oder SD-Karte) wird angezeigt:
2	Klicken Sie auf und dann auf .
3	Wählen Sie einen Befehl aus.
4	Wählen Sie je nach ausgewähltem Befehl eine Quelle und ein Ziel aus.

Beschreibung der Registerkarte Massenspeicher (USB oder SD-Karte)

In der folgenden Tabelle wird die Registerkarte Massenspeicher (USB oder SD-Karte):

Element	Beschreibung
Neu	Ein neues Skript erstellen
Öffnen	Ein Skript öffnen
Makros	Ein Makro einfügen Ein Makro ist eine Abfolge von Einzelbefehlen. Makros ermöglichen die Durchführung gängiger Abläufe, beispielsweise den Upload oder Download einer Anwendung.
Generieren	Das Skript und alle erforderlichen Dateien auf der SD-Karte generieren
Befehl	Basisanweisungen
Quelle	Quelldateiverzeichnis auf dem PC oder der Steuerung
Ziel	Zielverzeichnis auf dem PC oder der Steuerung
Neu hinzufügen	Einen Skriptbefehl hinzufügen
Nach oben/unten	Reihenfolge der Skriptbefehle ändern
Löschen	Einen Skriptbefehl löschen

In der nachfolgenden Tabelle werden die Befehle beschrieben:

Befehl	Beschreibung	Quelle	Ziel	Syntax
Download	Lädt eine Datei von der SD-Karte in die Steuerung.	Wählen Sie die herunterzuladende Datei aus.	Wählen Sie das Zielverzeichnis auf der Steuerung aus.	`'Download "/usr/Cfg/*"'`
SetNodeName	Legt den Knotenname der Steuerung fest.	Neuer Knotenname	Knotenname der Steuerung	`'SetNodeName "Name_PLC"'`
SetNodeName	Setzt den Knotenname der Steuerung zurück.	Standard-Knotenname.	Knotenname der Steuerung	`'SetNodeName ""'`
Upload	Lädt die in einem Steuerungsverzeichnis gespeicherten Dateien auf die SD-Karte.	Wählen Sie das Verzeichnis aus.	-	`'Upload "/usr/*"'`
Löschen	Löscht die Dateien in einem Steuerungsverzeichnis. HINWEIS: Beim Löschen von '*' werden keine Systemdateien gelöscht.	Wählen Sie das Verzeichnis, und geben Sie einen bestimmten Dateinamen ein. Wichtig: Standardmäßig sind alle Verzeichnisdateien markiert.	-	`'Delete "/usr/SysLog/*"'`
Neustart	Starten Sie Steuerung neu (nur nach Abschluss des Skripts verfügbar).	-	-	`'Reboot'`
changeModbusPort	Siehe Ändern des Modbus TCP-Ports .	-	-	`'changeModbusPort "portnum"'`

In der folgenden Tabelle werden die Makros beschrieben:

Makros	Beschreibung	Verzeichnis/Dateien
Download App	Lädt die Anwendung von der SD-Karte in die Steuerung.	`/usr/App/.app` `/usr/App/.crc`
Upload App	Lädt die Anwendung von der Steuerung auf die SD-Karte.	`/usr/App/.app` `/usr/App/.crc`
Download Sources	Lädt das Projektarchiv von der SD-Karte in die Steuerung.	`/usr/App/*.prj`
Upload Sources	Lädt das Projektarchiv von der Steuerung auf die SD-Karte.	`/usr/App/*.prj`
Download Multi-files	Lädt mehrere Dateien von der SD-Karte in ein Steuerungsverzeichnis.	Vom Benutzer definiert
Upload Log	Lädt die Protokolldateien von der Steuerung auf die SD-Karte.	`/usr/Log/*.log`

Zurücksetzen der Benutzerrechte auf die Standardwerte

Sie können manuell ein Skript erstellen, das gemeinsam mit der Anwendung die Benutzerrechte aus der Steuerung entfernt. Dieses Skript muss folgenden Befehl enthalten:

Format "/usr"

Reboot

HINWEIS: Mit diesem Befehl werden auch Benutzeranwendung und Benutzerdaten entfernt.

Schritt	Aktion
1	Trennen Sie die Steuerung von der Spannungsversorgung.
2	Führen Sie die vorbereitete SD-Karte in die Ausgangssteuerung ein.
3	Schließen Sie die Ausgangssteuerung wieder an die Spannungsversorgung an. Ergebnis: Der Kopiervorgang wird automatisch gestartet. Während des Kopiervorgangs leuchten die LEDs PWR und I/O und die LED SD blinkt in regelmäßigen Zeitabständen.
4	Warten Sie, bis der Kopiervorgang abgeschlossen ist. Ergebnis: Die LED SD ist eingeschaltet und die Steuerung wird mit den Standardbenutzerrechten neu gestartet. Bei Erkennung eines Fehlers leuchtet die LED ERR auf und die Steuerung befindet sich im Zustand STOPPED.