Hinzufügen eines Gebers

Einführung

Der Modicon M262 Logic/Motion Controller verfügt über eine spezifische Hardware-Encoder-Schnittstelle, die die folgenden Gebertypen unterstützt:

  • Inkrementalgeber

  • SSI-Geber

Weitere Informationen zu verwendbaren Funktionsbausteinen finden Sie im Modicon M262 Logic/Motion Controller – Encoder-Bibliothekshandbuch.

Hinzufügen eines Gebers

Um Ihrer Steuerung einen Geber hinzuzufügen, wählen Sie den Geber im Hardwarekatalog aus. Ziehen Sie das Element in die Gerätebaumstruktur und legen Sie es auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwendung des Hardwarekatalogs

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Konfiguration des Inkrementalgebers

Um den Inkrementalgeber zu konfigurieren, doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Geberknoten.

In der folgenden Tabelle werden die Konfigurationsparameter des Inkrementalgebers beschrieben:

Parameter

Typ

Wert

Standardwert

Einheit

Beschreibung

Spannungsversorgung

Spannungsauswahl

BYTE Enum

Keine

5 V

24 V

Keine

–

–

Überwachung der Spannungsversorgung

BYTE Enum

Aktiviert

Deaktiviert

Deaktiviert

–

Überwachung der Spannungsversorgung aktivieren

Allgemeines

Eingangsmodus

BYTE Enum

Normale Quadratur x 1

Normale Quadratur x 2

Normale Quadratur x 4

Umgekehrte Quadratur x 1

Umgekehrte Quadratur x 2

Umgekehrte Quadratur x 4

Normale Quadratur x 1

–

Perioden-Messintervall auswählen

Zähleingänge

A-Eingang

Filter

BYTE Enum

0,000

0,001

0,002

0,005

0,01

0,05

0,08

0,5

1

4

12

4

ms

Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen

B-Eingang

Filter

BYTE Enum

0

4

ms

Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen

Preset-Eingang

Z-Eingang

Filter

BYTE Enum

0,000

0,001

0,002

0,005

0,01

0,05

0,08

0,5

1

4

12

4

ms

Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen

Konfiguration des SSI-Gebers

Doppelklicken Sie zum Konfigurieren des SSI-Gebers auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur.

In der folgenden Tabelle werden die Konfigurationsparameter des SSI-Gebers beschrieben:

Parameter

Typ

Wert

Standardwert

Einheit

Beschreibung

Spannungsversorgung

Spannungsauswahl

BYTE Enum

Keine

5 V

24 V

Keine

–

–

Überwachung der Spannungsversorgung

BYTE Enum

Deaktiviert

Deaktiviert

–

Überwachung der Spannungsversorgung aktivieren

Synchronous Serial Interface (SSI)

Übertragungsgeschwindigkeit

BYTE Enum

100

250

500

250

kHz

Geschwindigkeit der Datenübertragung auswählen

Anzahl Bits pro Frame

USINT (8...64)

8

8

–

Anzahl Bits pro Frame festlegen (Kopfzeile + Datenbits + Status + Parität)

Anzahl Datenbits

USINT (8...32)

8

8

–

Anzahl der Bits zum Zählen von Umdrehungen + Bits zum Zählen von Punkten pro Umdrehung festlegen

Anzahl Datenbits/Umdrehung

USINT (8...16)

8

8

–

Anzahl der Datenbits zum Zählen von Punkten pro Umdrehung festlegen

Anzahl Statusbits

USINT (0...4)

0

0

–

Anzahl der für den Status zu reservierenden Bits festlegen

Parität

BYTE Enum

Keine

Keine

–

Parität auswählen

Auflösungsverminderung

USINT (0...17)

0

0

–

Auslösungscode festlegen

Binärcodierung

BYTE Enum

Binär

Binär

–

Binärcodierungsmodus auswählen

Bewegungsfunktionen

Sie können bestimmte Elemente exklusiv für Bewegungsanwendungen konfigurieren. Weitere Informationen finden Sie unter Registerkarte Bewegungsfunktionen .