Hardware-Encoder-Schnittstelle
Einführung
Die Steuerung verfügt über eine spezifische Hardware-Encoder-Schnittstelle, die folgende Geber unterstützt:
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Inkrementalgeber
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SSI-Absolutwertgeber
Beschreibung des Funktionsprinzips des Inkrementalmodus
Der Inkrementalmodus verhält sich wie ein Standard-Auf/Ab-Zähler, der Impulse verwendet und diese zählt.
Die Positionen müssen voreingestellt sein, und die Zählung muss initialisiert sein, um den Inkrementalmodus verwenden und verwalten zu können.
Der Zählerwert kann im Erfassungsregister gespeichert werden, indem ein externes Ereignis konfiguriert wird.
Schaltbild des Funktionsprinzips des Inkrementalmodus
Das folgende Schaltbild bietet einen Überblick über den Encoder im Inkrementalmodus:
SSI-Modus - Beschreibung des Prinzips
Der Modus SSI (Synchronous Serial Interface) ermöglicht den Anschluss eines Absolutwertgebers.
Die Position des Absolutwertgebers wird über eine SSI-Verbindung gelesen.
