Lesen der Diagnosesignale der Sicherheitsmodule

Allgemeine Informationen

Die Standardanwendung (Logic/Motion Controller) und die Sicherheitsanwendung können direkt miteinander kommunizieren.

Neben den Austauschvariablen Safety Logic Controller (siehe den Abschnitt Datenaustausch zwischen Logic/Motion Controller und Safety Logic Controller) stellen die TM5/TM7-E/A-Module auch Diagnose-Austauschsignale bereit.

Sobald Sie ein sicherheitsbezogenes E/A-Modul in Ihre Busarchitektur eingefügt (Gerätebaumstruktur in Logic Builder) und dann die geänderte Buskonfiguration in Machine Expert - Safety bestätigt haben, stehen diese Diagnosesignale im Fenster Geräte zur Verfügung.

HINWEIS: Bei diesen Signalen handelt es sich um Diagnosesignale zu Auswertungszwecken in der Standardanwendung. Sie haben keinerlei Auswirkungen auf die Sicherheitsfunktion. Diagnose-Austauschsignale weisen stets den Standarddatentyp auf.
 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Stellen Sie sicher, dass die vom Safety Logic Controller und von den an der Sicherheitsanwendung beteiligten E/A-Module bereitgestellten relevanten Diagnose-Prozessdatenelemente überwacht und bewertet werden, damit Ihre Standardanwendung den Zustand des funktionalen Sicherheitssystems ermitteln kann.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Maschine in Abhängigkeit von der Bewertung der sicherheitsbezogenen Diagnoseprozessdaten in den anwendungsspezifischen sicheren Zustand (in Übereinstimmung mit Ihrer Risikoanalyse) gesetzt wird.
  • Bei Gefahr für Personal und/oder Geräte sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden.
  • Prüfen Sie die globale Sicherheitsfunktion und unterziehen Sie Ihre Anwendung umfassenden Tests.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Lesen des physischen Zustands eines sicherheitsbezogenen Ausgangskanals

In diesem Kapitel wird die Verwendung eines Diagnosesignals eines sicherheitsbezogenen TM5/TM7-E/A-Moduls anhand eines Anwendungsbeispiels erläutert: Ein sicherheitsbezogenes TM5-Ausgangsmodul liefert ein Diagnosesignal pro Kanal, das den physischen Zustand des sicherheitsbezogenen Ausgangs widerspiegelt. Diese Signale können in der Standardanwendung des Logic/Motion Controller gelesen werden.

Nachstehend wird die Zuordnung dieses Signals in der Standardanwendung beschrieben, sodass der Logic/Motion Controller auf den physischen Zustasnd des sicherheitsbezogenen Ausgangskanals reagieren kann.

Vorgehensweise in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Schritt

Aktion

1

Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf das sicherheitsbezogene Ausgangsmodul, dessen Ausgangskanalstatus gelesen werden soll.

2

Öffnen Sie den Editor TM5-Modul-E/A-Abbild.

3

Suchen Sie in der Signaltabelle nach dem Signal PhysicalStateChannelxx, wobei xx der Kanalnummer entspricht. Dieses Signal befindet sich in der Gruppe Status signal.

4

Ordnen Sie die Variable zu.

Sie haben dann zwei Möglichkeiten:

  • Geben Sie einen Variablennamen in die Tabellenzelle Variable ein. Auf diese Weise wird eine neue globale Variable deklariert, wenn der eingegebene Name noch nicht deklariert wurde.

  • Oder Sie doppelklicken auf das Symbol ..., um in der Eingabehilfe eine bereits vorhandene Variable auszuwählen.

5

Programmieren Sie einen Lesezugriff für die zugeordnete Variable in Ihrem Anwendungscode (Flag-Auswertung) und werten Sie die Variable so aus, dass die Standardanwendung auf einen unerwünschten bzw. unbeabsichtigten Ausgangskanalstatus reagieren kann.