Sercos unterscheidet zwei Parametertypen:
S-Parameter, die von Sercos definiert werden.
P-Parameter, die nicht von Sercos, sondern vom Anbieter des Sercos-Geräts definiert werden.
Ein Sercos-Parameter wird häufig als IDN (Identifikationsnummer) bezeichnet. Die IDN ist allerdings nur eines von mehreren Datenbausteinelementen (DBE), aus denen sich ein Sercos-Parameter zusammensetzt. Ein Sercos-Parameter besteht aus den folgenden Datenbausteinelementen:
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DBE |
Beschreibung |
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1 |
IDN Die IDN enthält Informationen, wie z. B. die Strukturinstanz (SI), das Strukturelement (SE), P- oder S-Parameter. |
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2 |
Name (bis zu 240 Bytes) |
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3 |
Attribut Das Attribut enthält Informationen über den Schreibschutz, Dezimalstellen, Datentypen sowie das Anzeigeformat, Vorgangsbefehle und Datenlängen. |
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4 |
Einheit |
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Minimalwert |
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6 |
Maximalwert |
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7 |
Betriebsdaten Wert für den Betrieb. Die Betriebsdaten können eine Liste mit IDNs für einen Vorgangsbefehl enthalten |
Weitere Informationen über das Lesen und Schreiben von Parametern finden Sie im Kapitel .
Vorgangsbefehle sind Parameter, die komplexe Prozesse im Master und in den Slaves auslösen. Das Attribut eines Parameters (Datenbausteinelement 3) entscheidet darüber, ob ein Parameter ein Vorgangsbefehl ist. Sowohl S-Parameter als auch P-Parameter können Vorgangsbefehle sein.
Vorgangsbefehle werden über den Service-Kanal ausgeführt.
Typische Beispiele für Vorgangsbefehle:
S-0-0099 (Reset class 1 diagnostic): Wenn dieser Vorgangsbefehl von einem Untergerät über den Service-Kanal empfangen wird, werden die Diagnoseereignisse mit dem Klassenfehler (C1D) gelöscht, sobald die Fehlerursache behoben wurde.
S-0-0127 (CP3 transition verification): Der Master verwendet diesen Vorgangsbefehl, wenn der Slave prüfen soll, ob die für die Kommunikationsphase CP3 erforderlichen Parameter übertragen wurden.
S-0-0128 (CP4 transition verification): Der Master verwendet diesen Vorgangsbefehl, wenn der Slave prüfen soll, ob die für die Kommunikationsphase CP4 erforderlichen Parameter übertragen wurden.
S-0-0262 (Load defaults): Der Master verwendet diesen Vorgangsbefehl, wenn ein Gerät seine Standardparameter laden soll. Das Ausmaß der betroffenen Parameter sowie die entsprechenden Werte werden vom Anbieter des Geräts definiert.
Weitere Informationen über das Ausführen des Vorgangsbefehls finden Sie im Kapitel .