Die Parametergruppe WorkingMode enthält die zum Setzen der Sercos-Slaves in den Betriebsmodus „Simuliert“ oder „Aktiviert“ erforderlichen Parameter.
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Online bearbeitbar |
Ja |
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Tracebar |
Ja |
Über diesen Parameter können Sie den Betriebsmodus des Slaves konfigurieren. Dieser Parameter ermöglicht das Konfigurieren eines Slaves als simuliertes Gerät. Ein simuliertes Gerät wird wie ein Gerät behandelt, das physisch präsent und verbunden ist. Es findet allerdings keine Kommunikation zwischen dem System und dem simulierten Gerät statt.
Wenn der Wert des Parameters DesiredWorkingMode in der Kommunikationsphase 4 geändert wird, wird der neue Wert erst nach dem nächsten vollständigen Sercos-Hochlauf wirksam.
Der Parameter bietet folgende Werte:
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Wert |
Beschreibung |
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Simulated working mode |
Der Betriebsmodus Simuliert eignet sich für die Entwicklung, beispielsweise für das Testen einer Anwendung vor dem Verbinden eines Antriebs mit dem Logic/Motion Controller. |
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Activated working mode (Standardwert) |
Der Betriebsmodus Aktiviert eignet sich für den regulären Maschinenbetrieb, wenn das Gerät angeschlossen ist. |
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfigurieren der Geräte als „Simuliert“ oder „Aktiviert“.