Erdung des Systems

Einführung

Verwenden Sie für alle Analog- und Hochgeschwindigkeitsein-/-ausgänge und Kommunikationsverbindungen abgeschirmte und ordnungsgemäß geerdete Kabel. Wenn Sie für diese Verbindungen keine geschirmten Kabel verwenden, kann es zu elektromagnetischen Störungen und dadurch zu einer Beeinträchtigung der Signalqualität kommen. Gestörte Signale wiederum können ein unbeabsichtigtes Verhalten der Steuerung bzw. der verbundenen Module und Geräte zur Folge haben.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verwenden Sie geschirmte Kabel für schnelle E/A-, analoge E/A- und Kommunikationssignale. Erden Sie die geschirmten Kabel für die Übertragung von analogen E/A-, schnellen E/A- und Kommunikationssignalen an einem Punkt¹. Verlegen Sie die Kommunikations- und E/A-Kabel separat von den Stromkabeln. Eine Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schweren Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung führen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verwenden Sie geschirmte Kabel für schnelle E/A-, analoge E/A- und Kommunikationssignale.
Erden Sie die geschirmten Kabel für die Übertragung von analogen E/A-, schnellen E/A- und Kommunikationssignalen an einem Punkt¹.
Verlegen Sie die Kommunikations- und E/A-Kabel separat von den Stromkabeln.

Eine Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schweren Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung führen.

¹ Eine Erdung an mehreren Punkten ist zulässig, wenn Verbindungen zu einer äquipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden, die dazu ausgelegt ist, eine Beschädigung der Kabelschirme bei Kurzschlussströmen im Leistungssystem verhindern.

Die Verwendung von geschirmten Kabeln erfordert die Einhaltung der folgenden Verdrahtungsregeln:

Für die Verbindungen mit der Schutzerde (PE) können Kabelkanäle oder Kabelrohre aus Metall für einen Teil der Schildlänge verwendet werden, sofern die Kontinuität der Masse nicht unterbrochen wird. Für die Funktionserde (FE) soll die Schirmung elektromagnetische Störungen abschwächen und muss deshalb über die gesamte Länge des Kabels ohne Unterbrechung fortlaufen. Wenn sowohl eine Funktions- als auch eine Schutzerde gewährleistet werden muss, was häufig bei Kommunikationskabeln der Fall ist, dann ist eine kontinuierliche, unterbrechungsfreie Kabelschirmung erforderlich.
Sofern möglich, sind die Kabel zur Übertragung eines Signaltyps separat von den Übertragungskabeln anderer Signaltypen bzw. von den Spannungskabeln zu verlegen.

Die folgende Abbildung zeigt ein TM5-System mit geschirmten Kabeln:

1 Schutzerde (PE)

2 Funktionserde (FE)

Schutzerde (PE) am Baugruppenträger

Die Schutzerde (PE) ist mit der leitfähigen Backplane über ein schwer belastbares Kabel verbunden, in der Regel ein Kabel mit einem Flechtschirm aus Kupfer mit einer Breite von mind. 6 mm² (AWG 10).

Funktionserde (FE) an der DIN-Schiene

Die DIN-Schiene für Ihr TM5-System fungiert gleichzeitig als Funktionserde-Masseplatte (FE) und muss stets auf einer leitenden Backplane montiert werden.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verbinden Sie die DIN-Schiene mit der Funktionserde (FE) Ihrer Installation. Eine Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schweren Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung führen.

Die Verbindung zwischen der Funktionserde (FE) und dem TM5-System erfolgt über die Kontakte der DIN-Schiene auf der Rückseite der Steuerung und des Busträgers der Erweiterungsmodule.

Anschluss geschirmter Kabel

Die Kabel für die Übertragung der Kommunikationssignale von schnellen E/A, analogen E/A, Netzwerk und Sercos III-Bus müssen geschirmt werden. Für die Schirmung ist eine sichere Erdung zu gewährleisten. Die Schirme der schnellen und analogen E/A müssen entweder über die Erdungsplatte TM2XMTGB mit der Funktionserde (FE) des Systems oder mit der Schutzerde (PE) verbunden werden. Die Schirme der Sercos III-Bus-Kommunikationskabel müssen mithilfe einer Verbindungsklammer mit der Schutzerde (PE) verbunden werden. Diese ist sicher am leitenden Baugruppenträger der Installation anzubringen.

GEFAHR
	GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS Stellen Sie sicher, dass die CANopen- und Modbus-Kabel sicher mit der Schutzerde (PE) verbunden sind. Eine Nichtbeachtung dieser Anweisungen hat Tod, schwere Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung zur Folge.

WARNUNG
	VERSEHENTLICHE TRENNUNG VON DER SCHUTZERDE (PE) Verwenden Sie die Erdungsplatte TM2XMTGB nicht zur Bereitstellung einer Schutzerde (PE). Verwenden Sie die TM2XMTGB-Erdungsplatte nur zur Bereitstellung einer Funktionserde (FE). Eine Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schweren Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung führen.

HINWEIS:: Die Funktionserdung der Ethernet-Verbindung erfolgt intern.

Anschluss der Kabelschirmung an die Funktionserde (FE)

Alternative 1: Erden Sie die Schirmung eines Kabels über die Erdungsplatte:

Schritt	Beschreibung
1	Montieren Sie die Erdungsplatte direkt am leitenden Baugruppenträger unter dem TM5-System- (siehe Abbildung).
2	Manteln Sie die Schirmung über eine Länge von 15 mm (0.59 in.) ab.
3	Bringen Sie den Zungenkontakt (1) mittels einer Nylon-Befestigung (2)(Breite 2,5 – 3 mm (0.1 – 0.12 in.)) und unter Verwendung geeigneten Werkzeugs sicher an.

Alternative 2: Erden Sie die Schirmung eines Kabels über den Erdungsanschluss an der Busbasis der TM5-E/A-Module:

Verdrillen Sie den Schirm aller geschirmten Kabel eines Moduls und verbinden Sie ein Kabelende (2,8 x 0,5 mm / 0.11 x 0.02 in) mit dem Erdungsanschluss der TM5-E/A-Module.

Anschluss der Kabelschirmung an die Schutzerde (PE)

Gehen Sie vor wie folgt, um die Schirmung eines Kabels über eine Erdungsklemme zu erden:

Schritt	Beschreibung
1	Manteln Sie die Schirmung über eine Länge von 15 mm (0.59 in.) ab.
2	Befestigen Sie das Kabel an der leitenden Backplane, indem Sie die Erdungsklemme am abgemantelten Teil der Schirmung so nah wie möglich an der TM5-System-Basis anbringen.

HINWEIS:: Die Schirmung muss sicher mit der leitenden Backplane verklammert werden, damit ein guter Kontakt hergestellt wird.