Die Motoren sind mit einem HIPERFACE SinCos-Encoder ausgestattet. Über die HIPERFACE-Schnittstelle steht dem Antriebsverstärker das elektronische Typenschild des Motors zur Inbetriebnahme zur Verfügung.
Die Schaltkreise entsprechen den Anforderungen an PELV.
Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb einer Umdrehung einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkremental weiter.
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Merkmal |
Wert |
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Auflösung in Inkrementen |
je nach Auswertung |
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Auflösung pro Umdrehung |
128 Sin/Cos-Perioden |
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Messbereich absolut |
1 Umdrehung |
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Genauigkeit des digitalen Absolutwerts(1) |
±0,0889° |
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Genauigkeit der inkrementellen Position |
±0,0222° |
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Signalform |
Sinus |
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Versorgungsspannung |
7 ... 12 Vdc |
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Maximaler Versorgungsstrom |
60 mA (ohne Last) |
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Maximale Winkelbeschleunigung |
200000 rad/s2 |
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(1) Je nach Auswertung des Antriebsverstärkers kann die Genauigkeit gesteigert werden, indem zur Berechnung des Absolutwertes zusätzlich die inkrementelle Position mitverarbeitet wird. Die Genauigkeit entspricht in diesem Fall der inkrementellen Position. |
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Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb 4096 Umdrehungen einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkrementell weiter.
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Merkmal |
Wert |
|---|---|
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Auflösung in Inkrementen |
je nach Auswertung |
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Auflösung pro Umdrehung |
128 Sin/Cos-Perioden |
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Messbereich absolut |
4096 Umdrehungen |
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Genauigkeit des digitalen Absolutwerts(1) |
±0,0889° |
|
Genauigkeit der inkrementellen Position |
±0,0222° |
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Signalform |
Sinus |
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Versorgungsspannung |
7 ... 12 Vdc |
|
Maximaler Versorgungsstrom |
60 mA (ohne Last) |
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Maximale Winkelbeschleunigung |
200000 rad/s2 |
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(1) Je nach Auswertung des Antriebsverstärkers kann die Genauigkeit gesteigert werden, indem zur Berechnung des Absolutwertes zusätzlich die inkrementelle Position mitverarbeitet wird. Die Genauigkeit entspricht in diesem Fall der inkrementellen Position. |
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Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb einer Umdrehung einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkremental weiter.
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Merkmal |
Wert |
|---|---|
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Auflösung in Inkrementen |
je nach Auswertung |
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Auflösung pro Umdrehung |
16 Sin/Cos-Perioden |
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Messbereich absolut |
1 Umdrehung |
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Genauigkeit der Position |
± 0,08° |
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Signalform |
Sinus |
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Versorgungsspannung |
7 ... 12 Vdc |
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Maximaler Versorgungsstrom |
50 mA (ohne Last) |
Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb 4096 Umdrehungen einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkremental weiter.
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Merkmal |
Wert |
|---|---|
|
Auflösung in Inkrementen |
je nach Auswertung |
|
Auflösung pro Umdrehung |
16 Sin/Cos-Perioden |
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Messbereich absolut |
4096 Umdrehungen |
|
Genauigkeit der Position |
± 0,08° |
|
Signalform |
Sinus |
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Versorgungsspannung |
7 ... 12 Vdc |
|
Maximaler Versorgungsstrom |
50 mA (ohne Last) |