Safety Logic Controller - Speicherstick

Beschreibung

Für den Betrieb des Safety Logic Controller ist ein separat zu beziehender Speicherstick erforderlich.

In der folgenden Tabelle wird die Bestellreferenz des Speichersticks angegeben:

Referenz	Beschreibung	Farbe
TM5ACSLCM8FS	Speicherstick für den Safety Logic Controller, 8 MB	Grau und rot

Funktionen des Speichersticks

Der Speicherstick ist für das Laden des Programms, der Parameter und der Konfiguration in den Safety Logic Controller beim Hochfahren des Systems erforderlich. Darüber hinaus kann der Stick zur Speicherung des Programms, der Parameter und der Systemkonfiguration sowie zur Übertragung der Daten in einen anderen Safety Logic Controller verwendet werden.

Der Speicherstick ist mit einer mechanischen Verriegelung ausgestattet, um eine Entnahme während des Betriebs zu verhindern:

Verriegelungsmechanismus
Entriegelter Speicherstick:	Verriegelter Speicherstick:

Erstes Einstecken und Bestätigen des Speichersticks

Der Speicherstick muss vor dem ersten Einschalten des Safety Logic Controllers eingesteckt werden.

Gehen Sie vor wie folgt, um das erste Einführen eines Speichersticks zu bestätigen:

Schritt	Aktion	Ergebnis
1	Stellen sie sicher, dass der Safety Logic Controller nicht unter Spannung steht.	-
2	Stecken Sie den Speicherstick in den Safety Logic Controller ein und schalten Sie den Safety Logic Controller ein.	Die LED FW-ACKN leuchet auf.
3	Setzen Sie den Auswahlschalter in die Position SK-XCHG und drücken Sie die Bestätigungstaste.	Die LED ENTER leuchet auf. Die Einführung des Speichersticks wurde bestätigt.
4	Aktivieren Sie den mechanischen Verriegelungsmechanismus.	-
5	Öffnen Sie EcoStruxure Machine Expert - Safety, stellen Sie eine Verbindung zum Safety Logic Controller her und legen Sie ein neues Passwort für den Safety Logic Controller fest (siehe das Benutzerhandbuch von EcoStruxure Machine Expert - Safety).	HINWEIS: Damit über den Sercos-Bus eine Verbindung zwischen EcoStruxure Machine Expert - Safety und dem Safety Logic Controller hergestellt werden kann, müssen geeignete Ethernet-Einstellungen auf den Standard-Controller angewendet werden. Im M262-Programmmierhandbuch, Kapitel der Ethernet-Dienste, finden Sie Informationen zu den Einstellungen für die IP-Weiterleitung. Für PacDrive siehe das Benutzerhandbuch Konfigurieren der Firewall für Steuerungen der Baureihe PacDrive LMC. Im CommonToolbox-Bibliothekshandbuch finden Sie Informationen zu zugehörigen IEC-Anwendungsfunktionen.
6	Laden Sie eine gültige Sicherheitsanwendung in den Safety Logic Controller herunter (siehe das EcoStruxure Machine Expert - Safety-Benutzerhandbuch).	-
7	Führen Sie eine komplette Validierung des funktionalen Sicherheitssystems des Safety Logic Controller durch.	-

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen. Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist. Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen.
Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist.
Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Zur Prüfung Ihrer Sicherheitsanwendung kontrollieren Sie den zusammen mit der Anwendung auf dem Stick gespeicherten projektspezifischen CRC-Code und das entsprechende Datum. Weitere Informationen finden Sie im EcoStruxure Machine Expert - Safety-Benutzerhandbuch.

Entnehmen eines Speichersticks

Bei Entnahme eines Speichersticks erfolgt ein Übergang in den Boot-Status und die sicherheitsbezogenen Funktionen werden deaktiviert:

TM5CSLC100FS / TM5CSLC200FS: Die LED-Anzeigen F, I und L leuchten auf.
TM5CSLC300FS / TM5CSLC400FS: Die LED-Anzeige FS-STATUS leuchtet jede Sekunde kurz auf und erlischt (Sequenz: 900 ms an und 100 ms aus).

Darüber hinaus kann die Entnahme des Speichersticks bei laufendem Betrieb eine Beschädigung der auf dem Stick gespeicherten Daten zur Folge haben.

WARNUNG
	UNTERBRECHUNG DER SICHERHEITSFUNKTION UND POTENZIELLER VERLUST DER DATEN AUF DEM SPEICHERSTICK Entfernen Sie den Speicherstick nicht, während sich der Safety Logic Controller im RUN-Modus befindet. Aktivieren Sie den Verriegelungsmechanismus, solange der Speicherstick in den Safety Logic Controller eingesteckt ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNTERBRECHUNG DER SICHERHEITSFUNKTION UND POTENZIELLER VERLUST DER DATEN AUF DEM SPEICHERSTICK

Entfernen Sie den Speicherstick nicht, während sich der Safety Logic Controller im RUN-Modus befindet.
Aktivieren Sie den Verriegelungsmechanismus, solange der Speicherstick in den Safety Logic Controller eingesteckt ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Gehen Sie zur Entnahme des Speichersticks vor wie folgt:

Schritt	Aktion
1	Stellen Sie sicher, dass der Safety Logic Controller angehalten (Status STOPPED) bzw. die Spannungszufuhr unterbrochen wurde.
2	Lösen Sie den mechanischen Verriegelungsmechanismus.
3	Ziehen Sie den Speicherstick aus dem Safety Logic Controller heraus. HINWEIS: Für den Betrieb des Safety Logic Controller ist ein gültiger Speicherstick erforderlich.

Kopieren von Daten auf einen Speicherstick

Die Speicherstick-Kopierfunktion ermöglicht Ihnen das Kopieren der Konfigurationsdaten vom Safety Logic Controller auf einen anderen Speicherstick. Anwendung und Parameter werden nicht auf den Speicherstick kopiert.

Voraussetzung 1: Der Safety Logic Controller ist betriebsbereit, d. h. er ist mit einem gültigen Speicherstick ausgestattet.

Voraussetzung 2: Sie verfügen über einen anderen Speicherstick, auf dem eine für den betreffenden Safety Logic Controller gültige Anwendung gespeichert ist.

Gehen Sie zur Übertragung der Konfigurationsdaten auf einen anderen Speicherstick vor wie folgt:

Schritt	Aktion	Ergebnis/Kommentar
1	Setzen Sie den Auswahlschalter in die Position SK-COPY und drücken Sie die Bestätigungstaste. HINWEIS: Siehe „Auswahlschalter und Bestätigungstaste des Logikprozessors	Ergebnis: Die ENTER-LED leuchtet auf, und die SKEY-LED blinkt. Die Konfigurationsdaten auf dem vorhandenen Speicherstick werden in einer internen, temporären Datei im Safety Logic Controller gespeichert, von wo aus sie dann auf einen anderen Speicherstick übertragen werden können. Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, blinkt die LED FW-ACKN.
2	Lösen Sie den mechanischen Verriegelungsmechanismus und ersetzen Sie den vorhandenen durch den anderen Speicherstick.⁽¹⁾ HINWEIS: Ändern Sie nicht die Position des Auswahlschalters. Der Schalter muss in der Stellung SK-COPY verbleiben.	Für diesen Vorgang verfügen Sie über maximal 30 Sekunden. Nach 20 Sekunden nimmt die Blinkfrequenz der LED FW-ACKN zu, um Sie auf das nahende Ende dieses Zeitraums hinzuweisen.
3	Drücken Sie die Bestätigungstaste⁽²⁾.	Die in der internen, temporären Datei gespeicherten Konfigurationsdaten werden auf den Speicherstick übertragen.
4	Setzen Sie den Auswahlschalter in die Position SK-XCHG und drücken Sie die Bestätigungstaste.	Ergebnis: Die LED ENTER leuchet auf. Der Austausch des Speichersticks wurde bestätigt.
5	Aktivieren Sie den mechanischen Verriegelungsmechanismus.	-
6	Führen Sie eine komplette Validierung des funktionalen Sicherheitssystems des Safety Logic Controller durch.	-
(1) Wenn nach 30 Sekunden kein Speicherstick eingeführt wird, wechselt der Safety Logic Controller in den Boot-Status. TM5CSLC100FS / TM5CSLC200FS: Die LED-Anzeigen F, I und L leuchten auf. TM5CSLC300FS / TM5CSLC400FS: Die LED-Anzeige FS-STATUS leuchtet jede Sekunde kurz auf und erlischt (Sequenz: 900 ms an und 100 ms aus). (2) Wenn der andere Speicherstick nicht innerhalb von 30 Sekunden quittiert wird, wird die Funktion abgebrochen. Das bedeutet, dass bei einem versehentlichen Auslösen der Funktion diese nach 30 Sekunden automatisch endet.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen. Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist. Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen.
Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist.
Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Zur Prüfung Ihrer Sicherheitsanwendung kontrollieren Sie den zusammen mit der Anwendung auf dem Stick gespeicherten projektspezifischen CRC-Code und das entsprechende Datum. Weitere Informationen finden Sie im EcoStruxure Machine Expert - Safety-Benutzerhandbuch.

Bestätigen der Speicherstick-Einführung

Anhand des nachfolgend beschriebenen Verfahrens wird die Verwendung der auf dem Stick gespeicherten Sicherheitsanwendung durch den Safety Logic Controller genehmigt. Nach der Bestätigung wird die Anwendung auf dem Speicherstick zudem mit derjenigen im Ausführungsspeicher verglichen. Wenn die Anwendungen voneinander abweichen, wird die Anwendung auf dem Speicherstick in den Safety Logic Controller übertragen.

Gehen Sie zur Bestätigung der Speicherstick-Einführung vor wie folgt:

Schritt	Aktion	Ergebnis
1	Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde (Status STOPPED).	-
2	Führen Sie den Speicherstick in den Safety Logic Controller ein. HINWEIS: Für den Betrieb des Safety Logic Controller ist ein gültiger Speicherstick erforderlich.	Die LED FW-ACKN leuchet auf.
3	Setzen Sie den Auswahlschalter in die Position SK-XCHG und drücken Sie die Bestätigungstaste.	Die LED ENTER leuchet auf. Der Austausch des Speichersticks wurde bestätigt.
4	Aktivieren Sie den mechanischen Verriegelungsmechanismus.	-
5	Führen Sie eine komplette Validierung des funktionalen Sicherheitssystems des Safety Logic Controller durch.	-

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen. Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist. Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde, bevor Sie einen Speicherstick einführen bzw. entnehmen.
Überprüfen Sie sorgfältig, dass die geladene Sicherheitsanwendung bei jeder Verwendung des Speichersticks (eingesteckt/ersetzt) für das jeweilige System vorgesehen ist.
Führen Sie nach der Verwendung eines Speichersticks zum Überschreiben der Sicherheitsanwendung einen kompletten Funktionstest des Systems durch, d. h. sowohl des Safety Logic Controller als auch der gesamten, mit dem Controller verbundenen Ein- und Ausgangshardware.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Zur Prüfung Ihrer Sicherheitsanwendung kontrollieren Sie den zusammen mit der Anwendung auf dem Stick gespeicherten projektspezifischen CRC-Code und das entsprechende Datum. Weitere Informationen finden Sie im EcoStruxure Machine Expert - Safety-Benutzerhandbuch.

Anwendungsfälle für das Kopieren auf einen Speicherstick

Anwendungsfall	Beschreibung
Austauschen der sicherheitsbezogenen Anwendung in der Steuerung ohne Verwendung von EcoStruxure Machine Expert - Safety	Sie können eine sicherheitsbezogene Anwendung mithilfe eines zweiten Speichersticks aktualisieren, der die neue Anwendung und die neuen Parameter enthält (beispielsweise von Machine Expert - Safety Design Engineer). Verwenden Sie die Kopierfunktion, um die Konfigurationsdaten des alten Speichersticks vorübergehend auf den Safety Logic Controller zu kopieren. Nach dem Anschluss des neuen Speichersticks werden die Konfigurationsdaten des alten Speichersticks mit der neuen Sicherheitsanwendung auf den neuen Speicherstick kopiert.
Erstellen einer Sicherung auf einem Speicherstick mit denselben Konfigurationsdaten ohne Verwendung von EcoStruxure Machine Expert - Safety	Mit der Kopierfunktion können Sie eine Kopie oder Sicherung der Speicherstick-Daten erstellen. In diesem Fall müssen beide Speichersticks bereits dieselbe sicherheitsbezogene Anwendung und dieselben Parameter enthalten. Nach Ausführung der Kopierfunktion ist auf beiden Speichersticks auch dieselbe Konfiguration gespeichert. Diese Sicherung des Speichersticks kann dann verwendet werden, wenn der ursprüngliche Speicherstick defekt ist.

Anwendungsfall

Beschreibung

Austauschen der sicherheitsbezogenen Anwendung in der Steuerung ohne Verwendung von EcoStruxure Machine Expert - Safety

Sie können eine sicherheitsbezogene Anwendung mithilfe eines zweiten Speichersticks aktualisieren, der die neue Anwendung und die neuen Parameter enthält (beispielsweise von Machine Expert - Safety Design Engineer).

Verwenden Sie die Kopierfunktion, um die Konfigurationsdaten des alten Speichersticks vorübergehend auf den Safety Logic Controller zu kopieren.
Nach dem Anschluss des neuen Speichersticks werden die Konfigurationsdaten des alten Speichersticks mit der neuen Sicherheitsanwendung auf den neuen Speicherstick kopiert.

Erstellen einer Sicherung auf einem Speicherstick mit denselben Konfigurationsdaten ohne Verwendung von EcoStruxure Machine Expert - Safety

Mit der Kopierfunktion können Sie eine Kopie oder Sicherung der Speicherstick-Daten erstellen.

In diesem Fall müssen beide Speichersticks bereits dieselbe sicherheitsbezogene Anwendung und dieselben Parameter enthalten.
Nach Ausführung der Kopierfunktion ist auf beiden Speichersticks auch dieselbe Konfiguration gespeichert.

Diese Sicherung des Speichersticks kann dann verwendet werden, wenn der ursprüngliche Speicherstick defekt ist.

Erstellen einer Sicherungskopie auf einem Speicherstick

Das unter Kopieren von Daten auf einen Speicherstick beschriebene Verfahren kann ebenfalls zur Erstellung einer Sicherungskopie auf einem Speicherstick herangezogen werden. Verwenden Sie in diesem Fall einen zweiten Speicherstick mit einer identischen Sicherheitsanwendung. Nach der Durchführung des Verfahrens verfügen Sie dann über zwei identische Speichersticks.

Formatieren des Speichersticks

Das folgende Verfahren ermöglicht die Formatierung des Speichersticks. Wenden Sie dieses Verfahren nur nach einer gescheiterten Aktualisierung der Firmware an oder bei Erkennung eines Speicherfehlers an.

Bei der Formatierung des Speichersticks werden die Daten auf dem Speicherstick, einschließlich des Passworts, gelöscht.

HINWEIS
	VERLUST VON MEMORY KEY DATEN Erstellen Sie einen Backup des Speichersticks, bevor Sie ihn formatieren. Stellen Sie eine Verbindung zur Software EcoStruxure Machine Expert - Safety her, um ein neues Passwort zuzuweisen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Gehen Sie vor wie folgt, um den Speicherstick zu formatieren:

Schritt	Aktion	Kommentar / Ergebnis
1	Vergewissern Sie sich, dass der Safety Logic Controller angehalten wurde (STOP-Modus).	-
2	TM5CSLC100FS / TM5CSLC200FS: Bewegen Sie den Auswahlschalter zu der nicht gekennzeichneten Position zwischen SK-XCHG und FW-ACKN.
2	TM5CSLC300FS / TM5CSLC400FS: Setzen Sie den Auswahlschalter auf SK-FORMAT.
3	Drücken Sie zur Bestätigung die Bestätigungstaste mindestens 20 Sekunden bis maximal 30 Sekunden lang.	Nach 20 Sekunden leuchtet die LED ENTER auf. HINWEIS: Wenn Sie die Bestätigungstaste loslassen, leuchtet die ENTER-LED weitere 0,8 Sekunden lang auf. Wenn Sie die Bestätigungstaste für weniger als 20 Sekunden gedrückt halten, bleibt das wirkungslos. Wird die Bestätigungstaste länger als 30 Sekunden gedrückt, dann blinkt die LED ENTER 5 Sekunden lang und verweist damit auf einen Fehler. Ergebnis: Die LEDs zeigen an, dass keine gültige Anwendung auf dem Stick vorhanden ist.
4	Führen Sie die Verfahren zum Hinzufügen einer gültigen Anwendung auf dem Stick durch.	-