Drehschalter

Überblick

Über die zwei Drehschalter an der Frontseite des TM3 CANopen-Buskopplers können die CANopen-Bitrate und die CANopen-Knoten-ID (NodeID) festgelegt werden.

Für die Drehschalter gelten folgende Standardwerte:

0 für TENS
0 für ONES

(TENS) Ermöglicht die Einstellung der Bitrate. Zehner von 0 bis 120.

(ONES) Genehmigung der Bitrateneinstellung bei Auswahl der Position not used (Nicht verwendet). Einer von 0 bis 9.

Einstellen der Bitrate

Der TM3 CANopen-Buskoppler erkennt eine neue Bitrateneinstellung über die Drehschalter erst beim nächsten Hochfahren. Die Bitrate wird in den nicht-flüchtigen Speicher geschrieben.

Setzen Sie den ONES-Drehschalter auf eine der nicht nummerierten Positionen (not used), um über den TENS-Drehschalter eine bestimmte Bitrate einzustellen.

HINWEIS: Eine Änderung der Drehschalterpositionen während des Betriebs wird nicht berücksichtigt. Die LED ERR blinkt rot. Siehe die LED-Statustabelle.

Die Bitrate kann ebenfalls über den Webserver eingestellt und geprüft werden. Weitere Informationen können Sie dem Programmierhandbuch des Modicon TM3-Buskopplers entnehmen.

Gehen Sie vor wie folgt, um die Bitrate einzustellen:

Schritt	Aktion	Kommentar
1	Trennen Sie die Spannungszufuhr des Buskopplers.	Der Buskoppler erkennt eine Änderung erst beim nächsten Hochfahren.
2	Setzen Sie den ONES-Drehschalter mithilfe eines 2- oder 2,5-mm-Kreuzschlitzschraubenziehers auf eine nicht nummerierte Position (not used). HINWEIS: Die Drehschalter sind für eine Bewegung von Hand konzipiert. Die angewendete Axialkraft darf 2 N nicht überschreiten.	Durch Setzen des Drehschalters auf eine nicht nummerierte Position wird der Buskoppler darauf vorbereitet, eine neue Bitrate zu übernehmen.
3	Stellen Sie den TENS-Drehschalter mithilfe eines 2- oder 2,5-mm-Kreuzschlitzschraubenziehers auf eine Position, die der ausgewählten Bitrate entspricht.	Ermitteln Sie die richtige Position des Drehschalters mithilfe der nachstehenden Tabelle zur Auswahl der Bitrate.
4	Legen Sie erneut Spannung an den Buskoppler an.	Der Buskoppler liest die Drehschaltereinstellungen erst beim nächsten Hochfahren.
5	Warten Sie, bis die LEDs RUN und ERR 3 Mal blinken und dann permanent leuchten.	Der Buskoppler hat die neue Bitrateneinstellung in den Speicher geschrieben.
6	Trennen Sie die Spannungszufuhr zum Buskoppler und stellen Sie die CANopen-Adresse über die Drehschalter ein, wie nachstehend unter Einstellen der CANopen-Adresse beschrieben.	Die Bitrate wurde für den Buskoppler festgelegt. Damit sie angewendet wird, muss im Anschluss daran die Adresse eingestellt werden.

Tabelle zur Auswahl der Bitrate

Die nachstehende Tabelle zeigt die verschiedenen Drehschalterpositionen und die entsprechende Bitrate:

Position des TENS-Drehschalters	Bitrate
0	Not used (Nicht verwendet)
1	20 Kbit/s
2	50 Kbit/s
3	125 Kbit/s
4	250 Kbit/s
5	500 Kbit/s
6	800 Kbit/s
7	1 Mbits/s
8	Automatische Bitratenerkennung
9	250 Kbit/s (Standardwert)
10...12	Not used (Nicht verwendet)

HINWEIS: Wenn der TENS-Drehschalter auf die Positionen 10 bis 12 oder eine Position im nicht nummerierten Bereich eingestellt wird, führt dies beim nächsten Einschalten zu einer Fehlererkennung.

Beispiel für die Einstellung der CANopen-Bitrate

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel, in dem die Bitrate auf 500 Kbit/s konfiguriert wird:

(TENS) Auf 5 gesetzt, um die Bitrate auf 500 Kbit/s einzustellen.

(ONES) Auf not used gesetzt, um die Bitrateneinstellung zuzulassen.

Einstellen der CANopen-Adresse

Die Adresse des TM3 CANopen-Buskopplers (zwischen 1 und 127, Dezimalformat) wird über die zwei Drehschalter zur CANopen-Adresseinstellung festgelegt.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verwenden Sie keine Adressen außerhalb des vorgegebenen Bereichs (von 1 bis 127). Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Um den CANopen-Buskoppler zurückzusetzen, trennen Sie die Spannungszufuhr und legen Sie die richtige Adresse fest, bevor Sie das Modul wieder mit Spannung versorgen.

Legen Sie die CANopen-Adresse mithilfe des TENS-Drehschalters für die Hunderter- und Zehnerstellen und mithilfe des ONES-Drehschalters für die Einerstellen fest.

Sie müssen die Adressen sorgfältig verwalten, da jedes Gerät im Netzwerk eine eindeutige Adresse benötigt. Wenn mehrere Geräte dieselbe Adresse besitzen, kann dies ein unbeabsichtiges Betriebsverhalten Ihres Netzwerks und der zugehörigen Geräte zur Folge haben.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Schließen Sie das CANopen-Kabel nicht an und legen Sie keine Spannung an den TM3 CANopen-Buskoppler in einem betriebsfähigen Netzwerk an (andere Geräte verbunden im Rahmen eines kontinuierlichen Steuerungsplans), bevor Sie die zutreffende, eindeutige Adresse für den Buskoppler eingestellt haben. Stellen Sie sicher, dass dem TM3 CANopen-Buskoppler eindeutige CANopen-Adressen zugewiesen wurden und diese Adressen ebenfalls in Bezug auf alle anderen, mit dem Netzwerk verbundenen Geräte eindeutig sind. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Schließen Sie das CANopen-Kabel nicht an und legen Sie keine Spannung an den TM3 CANopen-Buskoppler in einem betriebsfähigen Netzwerk an (andere Geräte verbunden im Rahmen eines kontinuierlichen Steuerungsplans), bevor Sie die zutreffende, eindeutige Adresse für den Buskoppler eingestellt haben.
Stellen Sie sicher, dass dem TM3 CANopen-Buskoppler eindeutige CANopen-Adressen zugewiesen wurden und diese Adressen ebenfalls in Bezug auf alle anderen, mit dem Netzwerk verbundenen Geräte eindeutig sind.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Beispiel für eine CANopen-Adresseinstellung

Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für eine Einstellung der CANopen-Adresse auf 115:

(TENS) Zehner zwischen 0 und 120, eingestellt auf 110.

(ONES) Stellt die Einer zwischen 0 und 9 dar, eingestellt auf 5.