Allgemeine Beschreibung

Einleitung

Bei den TM3-Sicherheit-Modulen handelt es sich um digitale E/A-Module für funktionale Sicherheit, die eingesetzt werden können, um Maschinensicherheit in die allgemeine Maschinen­steuerung zu integrieren.

Die TM3-Sicherheit-Module sind für den Anschluss an Logiksteuerungen vom Typ M221, M241 und M251 konzipiert.

Die sicherheitsrelevanten Funktionen werden ausschließlich vom Sicherheitsmodul verwaltet, unabhängig vom übrigen System. Jegliche kommunikationsabhängigen Funktionen werden nicht als sicherheitsrelevant betrachtet.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Über den TM3-Bus übertragene Daten dürfen nicht für sicherheitsrelevante Tasks verwendet werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

TM3-Sicherheit-Terminologie

In der folgenden Tabelle sind die technischen Begriffe, Akronyme und Abkürzungen sowie ihre jeweilige Beschreibung aufgeführt:

Verwendeter Begriff

Beschreibung

EDM

(External Device Monitoring) Externe Geräteüberwachung

ESPE

(Electro-Sensitive Protective Equipment) Elektrosensitive Schutzausrüstung

K

Bezug:

oK1: internes Relais

oK2: internes Relais

oK3: externer Schaltschütz

oK4: externer Schaltschütz

PL

(Performance Level) Leistungsgrad

SIL

(Safety Integrity Level) Sicherheitsanforderungsstufe

S

Bezieht sich auf Sicherheitseingänge:

oSicherheits- oder Starteingänge:

oS11-S12

oS21-S22

oS31-S32

oS41-S42

oExterne SchalterS1, S2, S3 usw.

HINWEIS: Die Funktion ist vom Modultyp abhängig.

Start

Bezug:

oNicht überwacht: Kann im manuellen oder automatischen Modus erfolgen. Für eine gültige Startbedingung muss der Start-Taster geschlossen sein.

oÜberwacht: Für eine gültige Startbedingung muss der Start-Taster gedrückt und dann losgelassen werden.

Anwendung

Sicherheitssysteme setzen sich aus zahlreichen Komponenten zusammen. Eine einzelne Sicherheitskomponente allein stellt noch nicht das Sicherheitssystem dar. Es muss die Auslegung des kompletten Sicherheitssystems berücksichtigt werden, bevor dieses installiert, betrieben oder gewartet wird. Bei der Installation und Verdrahtung der Systemkomponenten müssen die geltenden Sicherheitsnormen eingehalten werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt über den Geltungsbereich.

Sicherer Zustand

Die TM3-Sicherheit-Module sind in betrieblicher Hinsicht so ausgelegt, dass sie in den sicheren Zustand wechseln, sobald ihre Ausgänge ausgeschaltet werden. Um den sicheren Zustand zu beenden, müssen Sie eine Kombination aus Hardware-Eingängen verwenden und die TM3-Bus-Buskommunikation aktivieren.

Die Informationen, die über den TM3-Bus übertragen werden, sind nicht Teil der sicherheitsrele­vanten Funktion.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Über den TM3-Bus übertragene Daten dürfen nicht für sicherheitsrelevante Tasks verwendet werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

TM3-Sicherheit-Module

Diese Tabelle enthält die TM3-Sicherheit-Module mit entsprechendem Kanaltyp, Nennspannung/-strom und Klemmentyp:

Bestellnummer

Funktion

Kategorie

Kanäle

Kanaltyp

Spannung

Strom

Klemmentyp

TM3SAC5R

1 Funktion, bis zu Kategorie 3

1 oder 2 (1)

Sicherheitseingang

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Schraubklemmenleiste

Start (2)

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAC5RG

1 Funktion, bis zu Kategorie 3

1 oder 2 (1)

Sicherheitseingang

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Federklemmenleiste

Start (2)

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAF5R

1 Funktion, bis zu Kategorie 4

2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Schraubklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAF5RG

1 Funktion, bis zu Kategorie 4

2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Federklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAFL5R

2 Funktionen, bis zu Kategorie 3

2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Schraubklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAFL5RG

2 Funktionen, bis zu Kategorie 3

2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Federklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAK6R

3 Funktionen, bis zu Kategorie 4

1 oder 2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Schraubklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

TM3SAK6RG

3 Funktionen, bis zu Kategorie 4

1 oder 2 (1)

Sicherheitseingänge

24 VDC

100 mA max.

3,81 mm (0.15 in.) und 5,08 mm (0.20 in.), abnehmbare Federklemmenleiste

Start

Eingang

3 parallel

Relaisausgänge

Schließer

24 VDC / 230 VAC

Max. 6 A pro Ausgang

(1)   Abhängig von externer Verdrahtung

(2)   Nicht überwachter Start