Anschlussbeispiele

Übersicht

In diesem Kapitel werden typische Anschlussbeispiele aufgeführt, die jedoch nur eine Auswahl der möglichen Verdrahtungsmethoden illustrieren. Der Benutzer muss die in den jeweiligen Beispielen angegebene Fehlererkennung beachten.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS Stellen Sie sicher, Fehler in Ihrer Risikobewertung zu berücksichtigen, die nicht vom Sicherheits-E/A-Modul erkannt werden können und implementieren Sie geeignete zusätzliche Maßnahmen gemäß Ihrer Risikobewertung. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Weitere Informationen zu Fehlererkennung finden Sie in den Abschnitten unter Fehlererkennung.

HINWEIS: Informationen zum Aktivierungsprinzip und Neustartverhalten finden Sie in der E/A-Konfiguration in EcoStruxure Machine Expert / EcoStruxure Machine Expert - Safety.

Anschluss sicherheitsbezogener Aktoren

Sicherheitstechnische Aktoren (Schütze, Motoren, Mutinglampen, Ventile usw.), die mit den Leistungsdaten des Ausgangsmoduls kompatibel sind, können direkt angeschlossen werden. Bei diesem Anschluss entspricht das Modul der Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849. Dies trifft nur auf das Modul und nicht auf die abgebildete Verdrahtung zu.

WARNUNG
	NICHT-KONFORMITÄT MIT DEN ANFORDERUNGEN AN DIE SICHERHEITSFUNKTION Verdrahten Sie den Aktor in Übereinstimmung mit der erforderlichen Kategorie und den Aktoreigenschaften. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Für die Module TM5SDO2TFS, TM5SDO2TAFS, TM5SDO4TFS und TM5SDO4TAFS schalten die Ausgangskanäle auch die Last auf COM-Seite ab. Überprüfen Sie, dass die angeschlossenen Aktoren eine COM-seitige Abschaltung zulassen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Überprüfen Sie, dass die E/A-Module mit den angeschlossenen Aktoren kompatibel sind. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS Stellen Sie sicher, Fehler in Ihrer Risikobewertung zu berücksichtigen, die nicht vom Sicherheits-E/A-Modul erkannt werden können und implementieren Sie geeignete zusätzliche Maßnahmen gemäß Ihrer Risikobewertung. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

In dieser Beschaltung erkennen die Module die folgenden Fehler:

Fehler	Fehler am Ausgang
	`DisableOSSD`= Nein		`DisableOSSD`= Ja-ATTENTION
	Deaktiviert	Aktiviert	Deaktiviert	Aktiviert
Erdschlussfehler an `SO n+`
TM5SDO•FS	Nicht erkannt	Erkannt	Nicht erkannt	Erkannt
Erdschlussfehler an `SO n-`
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Nicht erkannt	Erkannt	Nicht erkannt	Nicht erkannt
`SO n+` Kurzschluss mit 24 VDC
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Erkannt	Erkannt	Erkannt	Nicht erkannt
TM5SDO6TBFS	Erkannt¹⁾	Nicht erkannt	Erkannt¹⁾
TM5SDM8TBFS		Erkannt¹⁾
TM7SDM12DTFS		Erkannt¹⁾
`SO n-` Kurzschluss mit 24 VDC
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Erkannt	Erkannt	Erkannt	Erkannt
`COM` Kurzschluss mit 24 VDC
TM5SDO6TBFS	Nicht erkannt	Nicht erkannt	Nicht erkannt	Nicht erkannt
TM5SDM8TBFS
TM7SDM12DTFS
Kurzschluss zwischen `SO n+` und anderem Signal (high)
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Erkannt	Erkannt	Erkannt	Nicht erkannt
TM5SDO6TBFS	Erkannt¹⁾	Nicht erkannt	Erkannt¹⁾
TM5SDM8TBFS		Erkannt¹⁾
TM7SDM12DTFS		Erkannt¹⁾
Kurzschluss zwischen `SO n-` und anderem Signal (high)
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Erkannt	Erkannt	Erkannt	Nicht erkannt
Kurzschluss zwischen `COM` und anderem Signal (high)
TM5SDO6TBFS	Nicht erkannt	Nicht erkannt	Nicht erkannt	Nicht erkannt
TM5SDM8TBFS
TM7SDM12DTFS
Leitungsbruch
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Nicht erkannt	Nicht erkannt²⁾	Nicht erkannt	Nicht erkannt²⁾
TM5SDO6TBFS		Nicht erkannt		Nicht erkannt
TM5SDM8TBFS
TM7SDM12DTFS
Kurzschluss zwischen `SO n+` und `SO n-`
TM5SDO•TFS, TM5SDO•TAFS	Nicht erkannt	Erkannt	Nicht erkannt	Erkannt
¹⁾ Durch hohe Potenziale verursachte Kurzschlüsse an `SO n` werden von den Modulen erkannt, der angeschlossene Aktor kann jedoch nicht abgeschaltet werden, da der Kanal einer positiven Schaltstruktur folgt. ²⁾ Ein Drahtbruch kann über das Signal `CurrentOk` signalisiert werden. Dieses Signal ist jedoch sicherheitstechnisch nicht belastbar.

In dieser Beschaltung besitzen die Module TM5SPS10FS, TM5SDO6TBFS, TM5SDM8TBFS und TM7SDM12DTFS folgende Fehlererkennung:

Fehler	Fehler am Ausgang
Fehler	Deaktiviert	Aktiviert
Erdschlussfehler an `SO x`	Nicht erkannt	Erkannt
`SO x` Kurzschluss mit 24 VDC	Erkannt¹⁾	Erkannt¹⁾ HINWEIS: Dieser Fehler wird für TM5SDO6TBFS nicht erkannt.
COM Kurzschluss mit 24 VDC	Nicht erkannt	Nicht erkannt
Kurzschluss zwischen `SO x` und anderem Signal (high)	Erkannt¹⁾	Erkannt¹⁾ HINWEIS: Dieser Fehler wird für TM5SDO6TBFS nicht erkannt.
Kurzschluss zwischen COM und anderem Signal (high)	Nicht erkannt	Nicht erkannt
Leitungsbruch	Nicht erkannt	Nicht erkannt¹⁾
¹⁾ Durch hohe Potenziale verursachte Kurzschlüsse an `SO x` werden von den Modulen erkannt, der angeschlossene Aktor kann jedoch nicht abgeschaltet werden, da der Kanal einer positiven Schaltstruktur folgt.

HINWEIS: Bei DisableOSSD = Ja-ACHTUNG verfügen die Module über eine reduzierte Fehlererkennung und erfüllen nicht mehr die Anforderungen für SIL 3 gemäß IEC 62061 oder PL e gemäß ISO 13849. Wenn die Parameter so eingestellt wurden, müssen die genannten Standards für weitere Informationen hinsichtlich Ihrer Verantwortungen herangezogen werden.

Unzulässige Verdrahtung eines Aktors für Ausgänge vom Typ A

Die Angaben zur unzulässigen Verdrahtung eines Aktors gelten für folgende Module:

TM5SDO2TFS
TM5SDO2TAFS
TM5SDO4TFS
TM5SDO4TAFS

Wenn Sie einen Aktor direkt von +24 VDC mit SO n- oder SO n+ direkt mit einem Aktor verbinden, dann wird die externe Masse ungültig. Derartige Verdrahtungsfehler werden von den Modulen nicht erkannt.

WARNUNG
	RUHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN Verbinden Sie einen Aktor nicht direkt von +24 VDC mit `SO n-`. Verbinden Sie einen Aktor nicht direkt von `SO n+` mit einem externen Masseanschluss. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Führen Sie alle notwendigen Reparaturen zeitnah aus, da ein aufgetretener Fehler zu Folgefehlern und daraufhin zu Gefahrensituationen führen können.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS Ersetzen Sie jedes und alle Module, die anzeigen, dass sie nicht betriebsbereit sind. Stellen Sie sicher, dass die Auswirkungen nicht reparierter Geräte bei Ihrer Risikobewertung berücksichtigt werden. Führen Sie alle notwendigen Reparaturmaßnahmen durch, bevor Sie die Maschine erneut starten oder deren Betrieb fortführen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS

Ersetzen Sie jedes und alle Module, die anzeigen, dass sie nicht betriebsbereit sind.
Stellen Sie sicher, dass die Auswirkungen nicht reparierter Geräte bei Ihrer Risikobewertung berücksichtigt werden.
Führen Sie alle notwendigen Reparaturmaßnahmen durch, bevor Sie die Maschine erneut starten oder deren Betrieb fortführen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.