Bei dem Elektronik-Erweiterungsmodul TM5SMM6D2L handelt es sich um ein gemischtes Modul mit 4 Digitaleingängen, 2 Digitalausgängen, 1 Analogausgang sowie 1 Analogausgang.
Wenn Sie den Eingang für die Spannungsmessung verdrahtet haben und EcoStruxure Machine Expert für eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren, kann das Modul dadurch permanent beschädigt werden.
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HINWEIS |
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GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT |
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Vergewissern Sie sich, dass die physische Verdrahtung der Analogschaltung mit der Softwarekonfiguration für den Analogkanal kompatibel ist. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Weitere Informationen finden Sie unter TM5SMM6D2L Elektronikmodul 4DI/2DO 24 VDC Trans 0,5/1AI/1AO ±10 V/0-20 mA 12 Bit 1-drahtig.
Der Eingangsstatus wird mit einem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und im selben Zyklus übertragen.
Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangszyklus ausgestattet. Für kürzere Zykluszeiten wird die Filterung deaktiviert.
Wenn der Eingangszyklus aktiv ist, werden die Kanäle in Zyklen von Millisekunden abgefragt. Der Zeitversatz (Offset) zwischen den Kanälen beträgt 200 µs. Die Konvertierung findet asynchron zum Netzwerkzyklus statt.
Sie können zwei verschiedene Grenzwerttypen eingeben:
oUnterer Grenzwert
oOberer Grenzwert
Der Wertbereich für Unterer Grenzwert liegt zwischen -32768 und 32767. Dieser Wert wird auf jeden Kanal des zu konfigurierenden Moduls angewendet.
HINWEIS: Wert für Unterer Grenzwert darf nicht größer sein als der Wert für Oberer Grenzwert.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf 0 begrenzt. Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 0 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
Der Wertbereich für Oberer Grenzwert liegt zwischen -32768 und 32767. Dieser Wert wird auf jeden Kanal des zu konfigurierenden Moduls angewendet.
HINWEIS: Der Wert des Parameters Oberer Grenzwert kann nicht kleiner sein als der Wert des Parameters Unterer Grenzwert.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, bleibt der Digitalwert auf 0. Folglich muss Oberer Grenzwert auf einen positiven Wert gesetzt werden. Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 1 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet. Anschließend kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden.
Formel zur Auswertung des Eingangswerts:
Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8000 auf 16000. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert.
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4
4 Eingangssprung
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4
4 Störung (Spannungsspitze)
Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden, wenn ein Filter verwendet wird. Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgeführt.
Es wird geprüft, um wie viel sich der Eingangswert geändert hat, um sicherzustellen, dass die festgelegten Grenzwerte nicht überschritten werden. Bei einem Überschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem alten Wert ± dem Grenzwert.
Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdrückung von Störungen (Spannungsspitzen). Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8000 auf 17000. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung
3 Eingangssprung
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung
3 Störung (Spannungsspitze)
Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung
Auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung können die Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration auf der Registerkarte „E/A-Zuordnung“ beschrieben:
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Variable |
Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|
|---|---|---|---|---|
|
Inputs |
Digital Inputs |
BYTE |
Status aller Eingänge. |
|
|
|
DigitalInput00 |
BOOL |
Status von Eingang 0. |
|
|
... |
|
... |
||
|
DigitalInput03 |
BOOL |
Status von Eingang 3 |
||
|
StatusDigitalOutput00 |
BOOL |
Das mit dem jeweiligen Ausgang verknüpfte Statusbit: o0: OK o1: Fehler erkannt |
||
|
StatusDigitalOutput01 |
BOOL |
|||
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
||
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
||
|
Analogue Input |
INT |
Wert des analogen Eingang. |
||
|
|
Bit 0 |
BOOL |
– |
|
|
... |
|
... |
||
|
Bit 15 |
BOOL |
– |
||
|
Outputs |
Reset Counter |
BYTE |
Status der Bits des Reset-Zählers. |
|
|
|
Configuration Bit 0 |
BOOL |
Zähler Konfiguration. |
|
|
... |
|
|
||
|
Configuration Bit 3 |
BOOL |
Zähler Konfiguration. |
||
|
reserved |
BOOL |
Reserviert. |
||
|
ResetCounter 0 |
BOOL |
Ereigniszähler 0 zurücksetzen (1 = Zurücksetzen. |
||
|
Modus Bit 0 |
BOOL |
o00: Ereigniszähler o01: Gate-Messung |
||
|
Modus Bit 1 |
BOOL |
o00: Ereigniszähler o01: Gate-Messung |
||
|
DigitalOutputs |
BYTE |
Befehlswort für alle Ausgänge |
||
|
|
DigitalOutput00 |
BOOL |
Befehlsbit von Ausgang 0. |
|
|
DigitalOutput01 |
Befehlsbit von Ausgang 1 |
|||
|
Analogue Output |
INT |
Wert des analogen Ausgangs. |
||
|
|
Bit 0 |
BOOL |
– |
|
|
... |
|
... |
||
|
Bit 15 |
BOOL |
– |
||
Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.
Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten TM5SMM6D2L-Parameter beschrieben:
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Name |
Wert |
Standardwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
InputFilterDI |
0...127 |
10 |
Definition der Filterstufe |
|
InputFilterAI |
Aus Stufe 2 Stufe 4 Stufe 8 Stufe 16 Stufe 32 Stufe 64 Stufe 128 |
Aus |
Definition der Filterstufe |
|
InputLimitationAI |
Aus 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 |
16383 |
Gibt die Begrenzung der Eingangsrampe an. HINWEIS: Parameter ist verfügbar, wenn ein Eingangsfilter ausgewählt ist. |
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ChannelType01AI |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA 4 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
|
ChannelType01AO |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
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LowerLimitAI |
-32768 bis 32767 |
-32767 |
Gibt den unteren Messgrenzwert an. |
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UpperLimitAI |
-32768 bis 32767 |
32767 |
Gibt den oberen Messgrenzwert an. |
