Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino:
Limitación de tirones
Interrupción del movimiento con Halt
Interrupción del movimiento con Quick Stop
Establecer la salida de señal mediante parámetro
Registro de posición a través de entrada de señal (perfil específico del fabricante)
Se pueden usar las siguientes funciones para la monitorización del movimiento:
Final de carrera
Finales de carrera de software
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
Parada del motor y dirección de movimiento
Ventana de desviación de posición
Ventana de desviación de velocidad
Umbral de velocidad
Umbral de corriente