Durante el autotuning, el motor se mueve para ajustar el bucle de control. En caso de parámetros erróneos se pueden producir movimientos indeseados o pueden quedar sin efecto las funciones de monitorización.
| ADVERTENCIA | |
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El autotuning determina el par de fricción como un par de carga de efecto constante y lo tiene en cuenta en el cálculo del momento de inercia del sistema completo.
Se consideran factores externos como, por ejemplo, una carga en el motor. A través del autotuning se optimizan los ajustes de los parámetros de lazo de control, consulte Optimización del controlador con respuesta a un escalón.
El autotuning admite también ejes verticales.
El ajuste del control del accionamiento puede realizarse de tres formas diferentes:
Easy Tuning: automático, es decir, autotuning sin intervención del usuario. Para la mayor parte de las aplicaciones, la compensación automática del controlador proporciona un buen resultado sumamente dinámico.
Comfort Tuning: semiautomático, es decir, autotuning con intervención del usuario. El usuario puede preindicar los parámetros para el sentido o los parámetros para la amortiguación.
Tuning manual: el usuario puede ajustar y adaptar los parámetros del lazo de control manualmente. Tuning manual está disponible en el modo de experto del software de puesta en marcha.
Durante el autotuning, el motor se activa y ejecuta pequeños movimientos. Al hacerlo, es normal que se produzcan ruidos y oscilaciones mecánicas en la instalación.
Si desea ejecutar un Easy-Tuning, no es preciso ajustar más parámetros. Si desea realizar un Comfort-Tuning, ajuste los parámetros AT_dir, AT_dis_usr y AT_mechanics conforme a los requisitos de su aplicación.
A través del parámetro AT_Start se inicia el Easy-Tuning o el Comfort-Tuning.
Inicie el autotuning con el software de puesta en marcha.
De forma alternativa también se puede iniciar el autotuning a través de la HMI.
HMI: (op) → (tun) → (tust)
Guarde los nuevos ajustes en la memoria no volátil con el software de puesta en marcha.
Si ha iniciado el autotuning a través de la HMI, pulse el botón de navegación para guardar los nuevos valores en la memoria no volátil.
El producto dispone de 2 juegos de parámetros de lazo de control parametrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del lazo de control se memorizan en el juego de parámetros de lazo de control 1.
Si el autotuning se interrumpe con un mensaje de error, se aceptarán los valores predeterminados. Modifique la posición mecánica y reinicie el autotuning. Si desea comprobar la plausibilidad de los valores calculados, puede visualizarlos, consulte Ajustes ampliados para el autotuning.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo |
Tipo de dato R/W Persistente Experto |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Dirección de movimiento para el autotuning. 1 / Positive Negative Home / (Pnh): Primero dirección positiva, después dirección negativa con retorno a la posición inicial 2 / Negative Positive Home / (nPh): Primero dirección negativa, después dirección positiva con retorno a la posición inicial 3 / Positive Home / (P-h): Solo dirección positiva con retorno a la posición inicial 4 / Positive / (P--): Solo dirección positiva sin retorno a la posición inicial 5 / Negative Home / (n-h): Solo dirección negativa con retorno a la posición inicial 6 / Negative / (n--): Solo dirección negativa sin retorno a la posición inicial Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
- 1 1 6 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4 |
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Rango de movimiento del autotuning. Área de desplazamiento en la que se realiza el proceso automático de optimización de los parámetros del lazo de control. Se introduce el rango relativo a la posición real. En caso de "Movimiento solo en una dirección" (parámetro AT_dir), se empleará el área de desplazamiento indicada para cada paso de optimización. El movimiento corresponde normalmente a un valor 20 veces mayor, aunque no está limitado. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: Decimal con signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_p 1 262144 2147483647 |
INT32 R/W - - |
Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18 |
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Tipo de acoplamiento del sistema. 1 / Direct Coupling: Acoplamiento directo 2 / Belt Axis: Eje de la correa 3 / Spindle Axis: Eje del husillo Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
- 1 2 3 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14 |
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Inicio del autotuning. Valor 0: Finalizar Valor 1: Activar EasyTuning Valor 2: Activar ComfortTuning Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 - 2 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1 |