Freno de parada (opción)

Freno de parada

El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posición del motor con la etapa de potencia desactivada. El freno de parada no es una función de seguridad ni un freno de servicio.

ADVERTENCIA
	MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE No utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad. Utilice sólo frenos externos certificados como medidas relacionadas con la seguridad. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Apertura del freno de parada

Al activar la etapa de potencia el motor recibe corriente. Cuando el motor recibe corriente, el freno de parada se abre automáticamente.

La apertura del freno de parada requiere un tiempo determinado. Este tiempo está grabado en la placa de características electrónica del motor. Hasta que no transcurre este retardo no se efectúa el cambio al estado de funcionamiento 6 Operation Enabled.

Es posible ajustar un retardo adicional mediante parámetros, consulte Retardo al abrir el freno de parada.

Cierre del freno de parada

Al desactivar la etapa de potencia, el freno de parada se bloquea automáticamente.

Sin embargo, cerrar el freno de parada requiere un tiempo determinado. Este tiempo está grabado en la placa de características electrónica del motor. El motor recibe corriente durante este retardo.

Encontrará más información sobre el comportamiento del freno de parada al activarse la función de seguridad STO en la sección Seguridad funcional.

Es posible ajustar un retardo adicional mediante parámetros, consulte Retardo al bloquear el freno de parada.

Retardo adicional al abrir el freno de parada

Es posible ajustar un retardo adicional a través del parámetro BRK_AddT_release.

Hasta que no haya transcurrido el retardo no se efectúa el cambio de estado de funcionamiento 6 Operation Enabled.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
BRK_AddT_release	Retardo adicional al abrir el freno de parada. El retardo total al abrir el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro. Tipo: Decimal con signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 0 0 400	INT16 R/W per. -	Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7

Retardo adicional al bloquear el freno de parada

Es posible ajustar un retardo adicional a través del parámetro BRK_AddT_apply.

El motor continúa recibiendo corriente hasta que haya transcurrido el tiempo de retardo total.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
BRK_AddT_apply	Retardo adicional al bloquear el freno de parada. El retardo total al bloquear el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro. Tipo: Decimal con signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 0 0 1000	INT16 R/W per. -	Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8

Comprobar el funcionamiento del freno de parada

El equipo se encuentra en el estado de funcionamiento 4 Ready To Switch On.

Paso	Acción
1	Inicie el modo de funcionamiento Jog (HMI: (op)→(JOg)→(JGST)). La etapa de potencia se activa, y el freno de parada se abre. En la HMI se muestra (JG-).
2	Cuando el freno de parada se haya abierto, pulse y mantenga pulsado el botón de navegación. Pulse a continuación la tecla ESC. Mientras se mantiene pulsado el botón de navegación, el motor ejecuta un movimiento. Al pulsar la tecla ESC, el freno de parada se cierra de nuevo, y la etapa de potencia se desactiva.
3	Si el freno de parada no se hubiera abierto, pulse la tecla ESC. Al pulsar la tecla ESC, la etapa de potencia se desactiva.
4	Si el freno de parada no se comporta correctamente, compruebe el cableado.

Apertura manual del freno de parada

Para realizar el ajuste mecánico puede ser necesario girar o desplazar manualmente la posición del motor.

La liberación manual del freno de parada solo es posible en los estados de funcionamiento 3 Switch On Disabled, 4 Ready To Switch Ono 9 Fault.

Al utilizar por vez primera el producto existe un riesgo elevado de movimientos inesperados, por ejemplo, debido a un cableado incorrecto o a ajustes de parámetros inadecuados. La apertura del freno de parada puede desencadenar un movimiento involuntario, por ejemplo, una caída de la carga en el caso de los ejes verticales.

ADVERTENCIA
	MOVIMIENTO INVOLUNTARIO Asegúrese de que no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento mientras utiliza la instalación. Asegúrese de que una caída de la carga u otros movimientos involuntarios no puedan causar ningún daño ni peligro. Realice las primera pruebas sin cargas acopladas. Asegúrese de que haya un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en funcionamiento accesible para todas las personas implicadas en la prueba. Cuente con movimientos en direcciones inesperadas o con vibraciones del motor. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

MOVIMIENTO INVOLUNTARIO

Asegúrese de que no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento mientras utiliza la instalación.
Asegúrese de que una caída de la carga u otros movimientos involuntarios no puedan causar ningún daño ni peligro.
Realice las primera pruebas sin cargas acopladas.
Asegúrese de que haya un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en funcionamiento accesible para todas las personas implicadas en la prueba.
Cuente con movimientos en direcciones inesperadas o con vibraciones del motor.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Cierre manual del freno de parada

Para probar el freno de parada puede ser necesario cerrarlo manualmente.

El cierre manual del freno de parada solo es posible con el motor parado.

Si estando el freno de parada cerrado manualmente se activa la etapa de potencia, el freno de parada permanece bloqueado.

El cierre manual del freno de parada tiene preferencia frente a la apertura automática y manual del contacto de reposo.

Si se inicia un movimiento con un freno de parada cerrado manualmente, puede producirse desgaste.

AVISO
	DESGASTE DEL FRENO Y PÉRDIDA DE LA FUERZA DE FRENADO Asegúrese de que, con el freno de parada cerrado, el motor no genere ningún par a excepción del par de parada del freno de parada. Utilice el cierre manual del freno de parada únicamente para probar este freno. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Con la versión de firmware ≥V01.04, el freno de parada puede cerrarse manualmente.

Abrir manualmente el freno de parada a través de una entrada de señal

Para poder abrir manualmente el freno de parada a través de una entrada de señal, la función de entrada de señal "Release Holding Brake" debe estar parametrizada, consulte Entradas y salidas de señales digitales.

Cerrar o abrir manualmente el freno de parada a través del bus de campo

Con el parámetro BRK_release,el freno de parada puede liberarse manualmente a través del bus de campo.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
BRK_release	Funcionamiento manual del freno de parada. 0 / Automatic: Procesamiento automático 1 / Manual Release: Apertura manual del freno de parada 2 / Manual Application: Cierre manual del freno de parada El freno de parada puede abrir o cerrarse manualmente. El freno de parada solo puede abrir o cerrarse manualmente en los estados de funcionamiento 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' o 'Fault'. Si hubiera cerrado manualmente el freno de parada y desea abrirlo manualmente, primero debe ajustar este parámetro a 'Automatic' y, seguidamente, a 'Manual Release'. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10