Instalación y desconexión de módulos

Descripción general

Muchos componentes del producto, incluido el circuito impreso, funcionan con tensión de red y pueden producirse altas corrientes o tensiones transformadas.

El motor genera tensión cuando se gira el eje.

PELIGRO
	DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLOSIÓN POR ARCO ELÉCTRICO Desconecte la alimentación del equipo, incluidos los dispositivos conectados, antes de quitar las cubiertas o las puertas o instalar o quitar accesorios, hardware, cables o conductores. Identifique todos los interruptores con un rótulo "NO CONECTAR" o con una señalización de peligro similar y bloquéelos en la posición deenergizada. Espere 15 minutos para que se descargue la energía residual de los condensadores del bus DC. Mida la tensión en el bus DC con un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada y asegúrese de que la tensión sea inferior a 42 VCC. No presuponga que el bus DC está sin tensión porque el LED del mismo esté apagado. Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. No cortocircuite el bus DC ni los condensadores del bus DC. Vuelva a montar y fijar las cubiertas, los accesorios, los elementos de hardware y los cables y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Utilice este equipo y los productos asociados solo con la tensión indicada. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLOSIÓN POR ARCO ELÉCTRICO

Desconecte la alimentación del equipo, incluidos los dispositivos conectados, antes de quitar las cubiertas o las puertas o instalar o quitar accesorios, hardware, cables o conductores.
Identifique todos los interruptores con un rótulo "NO CONECTAR" o con una señalización de peligro similar y bloquéelos en la posición deenergizada.
Espere 15 minutos para que se descargue la energía residual de los condensadores del bus DC.
Mida la tensión en el bus DC con un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada y asegúrese de que la tensión sea inferior a 42 VCC.
No presuponga que el bus DC está sin tensión porque el LED del mismo esté apagado.
Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento.
No cortocircuite el bus DC ni los condensadores del bus DC.
Vuelva a montar y fijar las cubiertas, los accesorios, los elementos de hardware y los cables y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.
Utilice este equipo y los productos asociados solo con la tensión indicada.

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Una descarga electrostática (ESD) puede provocar daños irreparables en el módulo de forma inmediata o con retardo.

AVISO
	DAÑOS MATERIALES DEBIDOS A DESCARGAS ELECTROSTÁTICA (ESD) Aplique medidas adecuadas contra la descarga electrostática (por ejemplo, guantes de protección contra descarga electrostática) al manejar el módulo. No toque los componentes internos. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

La unidad cuenta con 3 ranuras para módulos:

Las ranuras de módulo pueden alojar los siguientes módulos:

Slot	Módulo
Slot 1	Módulo de seguridad eSM
Slot 2	Módulo de encoder RSR (interfaz del resolvedor) Módulo de encoder DIG (interfaz digital) Módulo de encoder ANA (interfaz analógica)
Slot 3	Módulo de bus de campo Sercos III

Slot

Módulo

Slot 1

Módulo de seguridad eSM

Slot 2

Módulo de encoder RSR (interfaz del resolvedor)

Módulo de encoder DIG (interfaz digital)

Módulo de encoder ANA (interfaz analógica)

Slot 3

Módulo de bus de campo Sercos III

Inserción de un módulo en una ranura

Antes de insertar o desconectar un módulo, desconecte la alimentación (alimentación de la etapa de potencia y alimentación de control de 24 V de CC).

Procedimiento para insertar un módulo:

Paso	Acción
1	Antes de realizar la instalación, lea con atención la guía del usuario del variador y la guía del usuario del módulo correspondiente.
2	Compruebe que el número de pedido indicado en la placa de características del módulo coincida con los datos indicados en el manual del módulo correspondiente.
3	Anote el número de serie, la versión y el valor DOM indicados en la placa de características del módulo y en la placa de características del equipo.
4	Retire la cubierta de la ranura del módulo y guárdela.
5	Compruebe si el módulo presenta daños visibles. No instale módulos dañados.
6	Introduzca el módulo en la ranura correspondiente hasta que la palanca de acoplamiento quede encajada.

En la sección "Instalación" de la guía del usuario del módulo correspondiente encontrará información sobre el cableado.

Fije los cables de conexión en el guiado de cable del equipo.

Al conectar la siguiente vez el variador deberán realizarse diferentes ajustes. Estos ajustes están descritos en la sección "Puesta en marcha" de la guía del usuario del módulo.

Desconectar un módulo de la ranura

Antes de insertar o desconectar un módulo, desconecte la alimentación (alimentación de la etapa de potencia y alimentación de control de 24 V de CC).

Para desconectar un módulo de la ranura del equipo, proceda de la siguiente forma:

Identifique los cables de conexión. Retire el cableado del módulo.
Presione la palanca de acoplamiento del módulo hacia la izquierda (1) y extraiga el módulo por dicha palanca (2).
Cierre de nuevo la ranura del módulo con la cubierta.

Durante la siguiente conexión, el variador emitirá un aviso sobre la sustitución del módulo. Encontrará más información en la sección Confirmar la sustitución de un módulo.