Descripción general
Descripción
En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la que se encuentre el motor en ese instante.
Se puede realizar un movimiento utilizando uno de los dos métodos siguientes:
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Movimiento continuo
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Movimiento paso a paso
Además, el producto dispone de dos velocidades parametrizables.
Por otra parte, el movimiento se puede realizar en dirección positiva o negativa con ambos métodos:
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( JG-) : movimiento lento en dirección positiva
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( JG=) : movimiento rápido en dirección positiva
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(-JG ) : movimiento lento en dirección negativa
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(=JG ) : movimiento rápido en dirección negativa
Movimiento continuo
Mientras esté presente la señal para la dirección, se efectúa un movimiento en la dirección deseada.
La siguiente ilustración muestra un ejemplo de movimiento continuo:
1 Movimiento lento en dirección positiva
2 Movimiento lento en dirección negativa
3 Movimiento rápido en dirección positiva
Movimiento paso a paso
Si está presente brevemente la señal para la dirección, se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada.
Si está presente la señal para la dirección de forma permanente, primero se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada. Después de este movimiento se detiene el motor durante un tiempo definido. A continuación se efectúa un movimiento continuo en la dirección deseada.
La siguiente ilustración muestra un ejemplo de movimiento paso a paso:
1 Movimiento lento en dirección positiva con una cantidad parametrizable de unidades de usuario JOGstep
2 Tiempo de espera JOGtime
3 Movimiento lento continuo en dirección positiva
HMI interna
De forma alternativa también se puede iniciar el modo de funcionamiento a través de la HMI. Al llamar a →(OP)→(jog-)→(JGST) se activará la etapa de potencia y se iniciará el modo de funcionamiento.
El método Movimiento continuo se ejecuta a través de la HMI.
Girando el botón de navegación se puede cambiar entre 4 tipos de movimiento distintos.
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( JG-) : movimiento lento en dirección positiva
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( JG=) : movimiento rápido en dirección positiva
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(-JG ) : movimiento lento en dirección negativa
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(=JG ) : movimiento rápido en dirección negativa
El movimiento se inicia pulsando el botón de navegación.
Mensajes de estado
Mediante las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento en curso.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal:
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Salida de señal |
Función de salida de señal |
|---|---|
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DQ0 |
"No Fault" Señala los estados de funcionamiento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On y 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" Señala el estado de funcionamiento 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" |
Se puede adaptar el ajuste de fábrica de las salidas de señal, consulte Entradas y salidas de señales digitales.