Ajuste de la interfaz PTO

Disponibilidad

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

Modo de utilización de la interfaz PTO

Con la interfaz PTO pueden extraerse del equipo señales piloto.

Para la interfaz PTO se dispone de diferentes modos de utilización:

Simulación de encoder basada en un valor de posición
Simulación de encoder basada en la corriente nominal
Señal PTI

A través del parámetro PTO_mode se ajusta el tipo de uso de la interfaz PTO.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
PTO_mode (ConF) → (ACG-) (PtoM)	Modo de utilización de la interfaz PTO. 0 / Off / ( oFF): Interfaz PTO deshabilitada 1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1 2 / Esim pRef / (PrEF): Simulación de encoder basada en la posición de referencia (_p_ref) 3 / PTI Signal / ( Pti): Directamente la señal de la interfaz PTI 4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 2 (módulo) 5 / Esim iqRef / (irEF): Simulación de encoder basada en la corriente nominal 6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2): Simulación de encoder basada en el valor de posición sin procesar del encoder 2 (módulo) Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	- 0 0 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 1342 IDN P-0-3005.0.31

Simulación de encoder basada en un valor de posición

Son posibles los siguientes tipos de simulación de encoder basados en un valor de posición:

Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1
Simulación de encoder basada en los valores de referencia (_p_ref)

La resolución de la simulación de encoder se ajusta usando el parámetro ESIM_scale.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
ESIM_scale (ConF) → (i-o-) (ESSC)	Resolución de la simulación de encoder. La resolución es la cantidad de incrementos por revolución (señal AB con evaluación cuádruple). El pulso índice se genera una vez por revolución en un intervalo en el que la señal A y la señal B están en high. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican la siguiente vez que se conecta el equipo. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	EncInc 8 4096 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 1322 IDN P-0-3005.0.21

A través del parámetro ESIM_HighResolution se ajusta la resolución con posiciones decimales.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
ESIM_HighResolution	Simulación de encoder: alta resolución. Indica el número de incrementos por revolución con posición decimal de 12 bits. Si el parámetro se ajusta a un múltiplo de 4096, el pulso índice se generará exactamente en la misma posición antes de una revolución. El ajuste del parámetro ESIM_scale solo se utiliza si el parámetro ESIM_HighResolution está establecido en 0. De lo contrario, se utiliza el ajuste de ESIM_HighResolution. Ejemplo: Son necesarios 1417,322835 pulsos de simulación de encoder por revolución. Ajuste de parámetro: 1417,322835 * 4096 = 5805354. En este ejemplo, el pulso índice se genera exactamente cada 1417 pulsos. Esto significa que el pulso índice se desplaza con cada revolución. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican la siguiente vez que se conecta el equipo. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	EncInc 0 0 268431360	UINT32 R/W per. expert	Modbus 1380 IDN P-0-3005.0.50

A través del parámetro ESIM_PhaseShift se ajusta el desplazamiento de fases de la simulación de encoder.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
ESIM_PhaseShift	Simulación de encoder: desplazamiento de fases para salida de pulsos. Los pulsos generados con la simulación de encoder pueden desplazarse en unidades de 1/4096 pulsos de encoder. El desplazamiento provoca un offset de posición en PTO. El pulso índice también se desplaza. Tipo: Decimal con signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	- -32768 0 32767	INT16 R/W - expert	Modbus 1382 IDN P-0-3005.0.51

Simulación de encoder basada en la corriente nominal

En la simulación de encoder basada en la corriente nominal se emiten señales A/B. La frecuencia máxima de las señales A/B es de 1,6 * 10^-6 incrementos por segundo y se corresponde aquí con la corriente nominal máxima (valor en el parámetro CTRL_I_max).

Con la versión de firmware ≥V01.06 es posible ajustar una simulación de encoder basada en la corriente nominal.

Señal PTI

Si se ha ajustado la señal PTI mediante el parámetro PTO_mode, la señal de la interfaz PTI se ejecuta directamente.