MC_MoveRelative

Descripción de funciones

Este bloque de funciones inicia un movimiento de distancia Distance a la posición real.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent PLCopen MC

Espacio de nombres: GIPLC

Representación gráfica

Entradas

Entrada

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.

Distance

DINT

Rango de valores: -2147483648...2147483647

Valor predeterminado: 0.

Posición de destino en relación con la posición real.

Velocity

DINT

Rango de valores: -2147483648...2147483647

Valor predeterminado: 0

Velocidad de destino en unidades definidas por el usuario.

Salidas

Salida

Tipo de datos

Descripción

Done

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: no se ha iniciado la ejecución o bien se ha detectado un error.

  • TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.

Busy

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando.

  • TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.

CommandAborted

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: la ejecución no se ha interrumpido.

  • TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.

Error

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores.

  • TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

ErrorID

WORD

Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/salida

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Notas

Este bloque de funciones utiliza valores de aceleración y deceleración específicos de la biblioteca para LXM32M (EtherNet/IP y Modbus TCP) y para Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS (solo EtherNet/IP). Esto significa que los valores preconfigurados para estos parámetros (por ejemplo, a través de la herramienta de puesta en marcha) se sobrescriben cuando se ejecuta este bloque de funciones.

Los valores predeterminados de aceleración y deceleración escritos por este bloque de funciones son:

  • Los valores predeterminados para la aceleración son:

    • 600 unidades definidas por el usuario para LXM32M

    • 600 unidades definidas por el usuario para Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS

  • Los valores predeterminados para la deceleración son:

    • 600 unidades definidas por el usuario para LXM32M

    • 750 unidades definidas por el usuario para Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS

Si necesita otros valores de aceleración o deceleración, debe utilizar los bloques de funciones específicos del proveedor. Utilice los bloques de funciones SetDriveRamp_LXM32 o SetDriveRamp_ILX para definir la aceleración y la deceleración. El bloque de funciones solo se debe ejecutar una vez si se requiere un cambio en los valores de rampa.

Información adicional

PLCopen Diagrama de estado

Transición entre bloques de funciones

Modalidad de funcionamiento Profile Position