MC_TorqueControl

Descripción funcional

Este bloque de funciones inicia la modalidad de funcionamiento Profile Torque. En la modalidad de funcionamiento Profile Torque, un movimiento se realiza con un par de destino. El valor de referencia para el par de destino se suministra a través de la entrada Torque. Cuando se alcanza el par de destino, la salida InTorque se establece en TRUE.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent PLCopen MC

Espacio de nombres: GIPLC

Representación gráfica

Entradas

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.
Torque	INT	Rango de valores: de –30000 a 30000 Valor predeterminado: 0 Par de destino en unidades definidas por el usuario. El valor corresponde al 0,1 % del par nominal del motor. Ejemplo: Torque = 300 corresponde al 30 % del par nominal del motor. Consulte la documentación de la unidad para ver una descripción general de los parámetros.

Entrada

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.

Torque

INT

Rango de valores: de –30000 a 30000

Valor predeterminado: 0

Par de destino en unidades definidas por el usuario.

El valor corresponde al 0,1 % del par nominal del motor. Ejemplo: Torque = 300 corresponde al 30 % del par nominal del motor.

Consulte la documentación de la unidad para ver una descripción general de los parámetros.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
InTorque	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: torque de destino no alcanzado. TRUE: torque de destino alcanzado.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. NOTA: La salida Busy permanece establecida en TRUE aunque se haya alcanzado la velocidad de destino o Execute haya pasado a FALSE. La salida Busy se establece en FALSE en el momento en que se ejecuta otro bloque de funciones, como por ejemplo MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: la ejecución no se ha interrumpido. TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	WORD	Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/Salida	Tipo de datos		Descripción
Axis	Axis_Ref		Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Información adicional

Diagrama de estado de PLCopen

Transición entre bloques de funciones

Modalidad de funcionamiento Profile Torque