VelocityControlAnalogInput_ATV

Descripción de funciones

Este bloque de funciones utiliza los valores de referencia suministrados por la entrada analógica seleccionada con el bloque de funciones VelocityControlSelectAI_ATV.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar

Espacio de nombres: GIATV

Representación gráfica

Entradas

Input

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.

NegativeDir

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: giro hacia la derecha.

  • TRUE: giro hacia la izquierda.

Salidas

Salida

Tipo de datos

Descripción

InVelocity

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: la velocidad no se corresponde con el valor de referencia.

  • TRUE: la velocidad se corresponde con el valor de referencia.

Busy

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando.

  • TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.

CommandAborted

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: la ejecución no se ha interrumpido.

  • TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.

Error

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores.

  • TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

ErrorID

WORD

Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/salida

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Notas

Si tiene este bloque de funciones activado, el uso simultáneo del bloque de funciones Control_ATV puede provocar un comportamiento imprevisto.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • No active el bloque de funciones Control_ATV cuando este bloque de funciones esté activo.
  • Desactive este bloque de funciones o bien deje que finalice antes de activar el bloque de funciones Control_ATV.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Se proporciona más información en la siguiente descripción de bloques de funciones: SetFrequencyRange_ATV y VelocityControlSelectAI_ATV. Si se utilizan niveles de tensión analógicos de -10 V a +10 V, la dirección del movimiento (rotación) se invierte cuando el signo cambia. Si la tensión es 0 V, esto puede provocar saltos en la dirección de movimiento, en la frecuencia mínima y en saltos en parada.