Este bloque de funciones utiliza los valores de referencia suministrados por la entrada analógica seleccionada con el bloque de funciones VelocityControlSelectAI_ATV.
Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar
Espacio de nombres: GIATV
Input |
Tipo de datos |
Descripción |
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Execute |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente. |
NegativeDir |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
InVelocity |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
CommandAborted |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError. |
Entrada/salida |
Tipo de datos |
Descripción |
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Axis |
Axis_Ref |
Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de EcoStruxure Machine Expert. de |
Si tiene este bloque de funciones activado, el uso simultáneo del bloque de funciones Control_ATV puede provocar un comportamiento imprevisto.
ADVERTENCIA | |
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Se proporciona más información en la siguiente descripción de bloques de funciones: SetFrequencyRange_ATV y VelocityControlSelectAI_ATV. Si se utilizan niveles de tensión analógicos de -10 V a +10 V, la dirección del movimiento (rotación) se invierte cuando el signo cambia. Si la tensión es 0 V, esto puede provocar saltos en la dirección de movimiento, en la frecuencia mínima y en saltos en parada.