VelocityControlSelectAI_ATV

Descripción funcional

Este bloque de funciones selecciona la entrada analógica para proporcionar el valor de referencia. Consulte también VelocityControlAnalogInput_ATV.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar

Espacio de nombres: GIATV

Representación gráfica

Entradas

Entrada

Tipo de datos

Descripción

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.

InputNumber

UINT

Rango de valores: 1...4

Valor predeterminado: 1

ATV320:

  • 1: AI1

  • 2: AI2

  • 3: AI3

ATV340:

  • 1: AI1

  • 2: AI2

Salidas

Salida

Tipo de datos

Descripción

Done

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: no se ha iniciado la ejecución o bien se ha detectado un error.

  • TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.

Busy

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando.

  • TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.

Error

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

  • FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores.

  • TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

ErrorID

WORD

Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/Salida

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Notas

Si tiene este bloque de funciones activado, el uso simultáneo del bloque de funciones Control_ATV puede provocar un comportamiento imprevisto.

 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • No active el bloque de funciones Control_ATV cuando este bloque de funciones esté activo.
  • Desactive este bloque de funciones o bien deje que finalice antes de activar el bloque de funciones Control_ATV.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Este bloque de funciones sólo se puede ejecutar si la unidad se encuentra en el estado de funcionamiento 3 Switch On Disabled. Para pasar a este estado, deshabilite la fase de arranque con el bloque de funciones MC_Power.

Información adicional

Modalidad de funcionamiento Profile Velocity