Jog_LXM32

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

• Forward = FALSE y Backward = FALSE: el movimiento ha finalizado.

• Forward = TRUE y Backward = FALSE: se inicia el movimiento en dirección positiva.

• Forward = FALSE y Backward = TRUE: se inicia el movimiento en dirección negativa.

• Forward = TRUE y Backward = TRUE: la modalidad de funcionamiento permanece activa, se detiene el movimiento Jog y la salida Busy permanece establecida en TRUE.

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

La velocidad se puede modificar durante el movimiento.

• FALSE: movimiento a la velocidad establecida en VeloSlow.

• TRUE: movimiento a la velocidad establecida en VeloFast.

Rango de valores: de 0 a 2147483647

Valor predeterminado: 20

• 0: el movimiento continuo se inicia de inmediato.

• >0: se utiliza el valor para la distancia del movimiento en unidades definidas por el usuario. Se detiene el movimiento, se inicia el tiempo de espera WaitTime. Una vez transcurrido el tiempo de espera WaitTime, se inicia un movimiento continuo.

Rango de valores: de 0 a 65535

Valor predeterminado: 500

Tiempo de espera en ms. Si TipPos es >0, el tiempo de espera WaitTime se inicia en cuanto se ha cubierto la distancia ajustada. Una vez transcurrido el tiempo de espera WaitTime, se inicia un movimiento continuo.

Rango de valores: de 1 a 2147483647

Valor predeterminado: 60

Velocidad en unidades definidas por el usuario. Si Fast = FALSE, el movimiento se lleva a cabo a esta velocidad.

Rango de valores: de 1 a 2147483647

Valor predeterminado: 180

Velocidad en unidades definidas por el usuario. Si Fast = TRUE, el movimiento se lleva a cabo a esta velocidad.

Rango de valores: de 1 a 2147483647

Valor predeterminado: 600

Rampa de aceleración en unidades definidas por el usuario.

Rango de valores: de 1 a 2147483647

Valor predeterminado: 600

Rampa de deceleración en unidades definidas por el usuario.

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

• FALSE: no se ha iniciado la ejecución o bien se ha detectado un error.

• TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

• FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando.

• TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

• FALSE: la ejecución no se ha interrumpido.

• TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

• FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores.

• TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.

Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.